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Sujet : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

SOMMAIRE :



Photos propres au déballage :
http://choisirsonaspirateur.free.fr/For … 573#p13573
Changement brosse latérale de 2 à 6 branches :
http://choisirsonaspirateur.free.fr/For … 494#p14494
Photos du robot en train de nettoyer :
http://choisirsonaspirateur.free.fr/For … 503#p16503



Démontage complet boite à engrenages :
http://choisirsonaspirateur.free.fr/For … 233#p15233
Nettoyage des détecteurs infra-rouge :
http://choisirsonaspirateur.free.fr/For … 770#p15770



Télécommande :
http://choisirsonaspirateur.free.fr/For … 204#p16204
Modification de la batterie :
http://choisirsonaspirateur.free.fr/For … 387#p16387
Test de capacité des batteries :
http://choisirsonaspirateur.free.fr/For … 530#p16530
Vue de la batterie modifiée :
http://choisirsonaspirateur.free.fr/For … 510#p20510



Dépannage d'un capteur infra-rouge :
http://choisirsonaspirateur.free.fr/For … 903#p18903
Dépannage de l'alimentation 1 :
http://choisirsonaspirateur.free.fr/For … 042#p19042
Dépannage de l'alimentation 2 :
http://choisirsonaspirateur.free.fr/For … 156#p20156
Conversion vers batterie Lipo :
http://choisirsonaspirateur.free.fr/For … 045#p27045



Vidéo d'un cycle de nettoyage (vitesse x5) :
http://choisirsonaspirateur.free.fr/For … 342#p20342
Vidéo du choc du parechoc sur des bouteilles d'eaux :
http://choisirsonaspirateur.free.fr/For … 721#p14721
Vidéo de la réaction à un tapis :
http://choisirsonaspirateur.free.fr/For … 638#p19638








Bonjour à tous,

Je suis très content de mon iRobot Dirt Dog big_smile ...j'avais choisi cette version en pensant que le fait que les brosses prévues pour les surfaces abrasives pouvait amener un plus.
C'est le cas...car, pour le moment, c'est un sans faute pour le nettoyage. lol

Je l'utilise régulièrement sur :
- moquette rêche
- parquet bois vernis
- vieux carrelage
- moquette épaisse (style laine)
- espace du chien

Quelques subtilités sont à découvrir au fur et à mesure...mais ça n'est pas si "étonnant" :
- les moteurs sont bruyants et les moteurs utilisés sont à "charbons"
- la poussière ira au-dessus du système à brosse si le bac est plein
- la lumière indiquant le fonctionnement passe du vert fixe à l'orange puis au rouge...et finalement au rouge clignotant pour indiquer le niveau de batterie (pendant le nettoyage)
- cette lumière ne fonctionne pas tout de suite...elle a réagit après 4-5 rechargements et 2 rafraichissements de la batterie (batterie pleine, brancher le chargeur 24h plus tard)
- les brosses sont a nettoyer irrégulièrement...plus quand on fait de la moquette que du parquet/carrelage (pourtant, la poussière accumulée reste la même dans le bac)
- les plinthes en bois peuvent êtres "franchis" par le DIRT DOG ...et, dans certaines cas, il restera en diagonal bloqué quelques secondes le temps qu'il comprend qu'il fait du surplace.
- les chaises peuvent devenir des pièges à Roomba...si leur entrée est plus grande que l'autre coté, le Roomba peut rester bloqué dedans (en cherchant la sortie à taton, la chaise faisant que 2cm de plus que le diamêtre du Roomba).
- Comme tous les systèmes à brosse rotative...il n'accepte pas les lacets de chaussures ou les fils électriques qui trainent.

Pour le nettoyage :
- il faut s'amuser à retirer les fils qui se sont enroulé autour des brosses...typiquement sur les poils de chiens ou les moquettes épaisses tongue
- le système est démontable et parfaitement étudié...il faut pas y aller au marteau néanmoins...au risque de casser le système totalement en plastique

Astuce :
- fonctionne parfaitement en rechargement sur des chargeurs de PC Portable (type 20v 4A)
- ce iRobot Dirt Dog utilise des capteurs à émission lumineuse (type infra-rouge à faible porté) pour la détection d'escalier (il ne tombera pas) et pour suivre les murs.
- celui apprend son parcours et repasse, habituellement, 3 fois au même endroit (coté et long des murs inclus)
- si on ne touche pas à l'environnement et s'il est "relativement" petit...le Dirt Dog s'arrêtera quand il aura calculé qu'il est passé partout (sonnerie particulière un peu comme au démarrage) wink

Suivi de l'usure :
- j'en suis à ma 10ème utilisation (30-60mins par utilisation) cool
- il faut démonter le galet du devant (roue libre au milieu) pour enlever la poussière qui l'a coince après 8-9 nettoyages
- chargé avant un nettoyage (1-2 minutes) puis nettoyage jusqu'à l'arrêt complet (je vais ailleurs faire un peu de travail) puis recharge complête smile
- je le branche au moins 1 fois par semaine pour avoir le "recyclage" de la batterie.

Dernière modification par Meuh (27-05-2011 22:19:05)

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

http://img13.imageshack.us/img13/622/hautul.jpg

http://img294.imageshack.us/img294/271/basech.jpg

http://img193.imageshack.us/img193/8329/coteu.jpg

http://img121.imageshack.us/img121/6205/chargev.jpg

http://img203.imageshack.us/img203/1241/15800913.jpg

http://img294.imageshack.us/img294/5239/75083748.jpg

http://img393.imageshack.us/img393/5336/chargeur.jpg

Dernière modification par Meuh (09-06-2010 22:15:46)

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Et la petite vidéo qui va bien où l'on voit les principaux scénarios de nettoyages...

- recherche par départ en rond
- recherche par parechoc
- recherche par capteur de coté
- carte de nettoyage pour passer au milieu d'une zone trouvée

(Cliquez sur la photo pour voir la vidéo)
http://img94.imageshack.us/img94/4013/irobotf.jpg

Dernière modification par Meuh (14-03-2010 14:51:40)

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

J'ai poursuivi mon utilisation en achetant une base de rechargement, le démarrage fonctionne très bien (style "marche arrière de camion-poubelle") et le Dirt Dog évite de "nettoyer" la base en tournant autour. cool

Il utilise la base, aussi, comme point de repère pour "quadriller" la zone proche...puis, lorsqu'il a fini ou est "trop déchargé", il retourne sur la base.

J'ai, aussi, profité de l'achat (de la base) pour prendre 2 murs virtuels pour éviter d'utiliser des "morceaux" de tapis épais pour délimiter une grande zone que le Dirt Dog ne peut pas couvrir en seule recharge.
http://img511.imageshack.us/img511/7721/based.jpg


Le deuxième changement a été de prendre des brosses à 6 branches dans la mesure où celle a 2 branches ne suffit pas à ramener sur le chemin du Roomba, tous les moutons dans les coins (en tout cas, mes moutons...).
là, c'est bien mieux ! Je suis même étonné que certains casses les branches ... mais bon, chacun à des constructions de seuils différents hmm

A noter que le moteur de la brosse latéral n'a pas l'air de trop apprécier la résistance mécanique supérieure...il n'est pas rare qu'il peine lorsque le Roomba fait des cercles pour trouver les angles. Il s'arrête, même quand il voit qu'il y a trop de blocage de la brosse latérale, puis repart 3-5s plus tard.
http://img691.imageshack.us/img691/8896/brosse6.jpg

Dernière modification par Meuh (20-03-2010 22:25:28)

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Petit soucis au niveau de la base de rechargement hmm

Lorsque je la branche, j'ai bien :
- voyant power
- voyant docked quand le roomba est dessus
- voyant clignotant rouge sur le roomba pour indiquer qu'il recharge cool

Néanmoins, quand j'ai laissé le Roomba sur la base (dans l'état précité), j'ai observé que :
- le voyant Roomba clignote normalement (rouge) pour la recharge
- puis il clignote rapidement (sans bruit sonore) hmm
- puis s'éteint sad
- la batterie est, alors, complètement vide (testée au voltmètre) big_smile
- si je laisse le Roomba sur la base sans le chargeur secteur, c'est le même résultat (la batterie se vide)

Auriez-vous un avis sur la question ?
La base fonctionne très bien en approche pour recevoir ou faire partir le Dirt Dog pour info...

Si vous le pouvez, pouvez-vous me donner les données techniques d'une base de rechargement Roomba ? (voltage et ampérage demandé par celle-ci)
J'ai branché, simplement, le chargeur Dirt Dog sur la base de rechargement...(20v 4A)

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Bon, j'ai réussi à trouver une astuce d'électricien pour mon soucis de base qui n'apporte pas assez de courant au Roomba 400 / Dirt Dog.

J'ai simplement fait un montage pour passer la fiche 20v 4A par les pieds de la base puis j'ai modifié le Roomba pour qu'il accepte d'utiliser les pieds OU la fiche pour se recharger.

Ce montage à l'avantage de permettre au Roomba de rechercher la base pour se recharger tout seul à la fin du cycle.
Le fait de lui amener une recharge 20v 4A fait un arrêt complet du Roomba...c'est très bien, comme ça, il s'arrête sur la base aussi.

On ne peut simplement pas le faire démarrer sur la base (d'où l'explication du haut). Dans mon cas, aucune importance puisque je ne peux pas le programmer...je le déplace de la base et je le met en marche.

A la fin de son nettoyage, il voit la base donc va dessus mais fait un arrêt complet dessus...puis se recharge comme si on lui avait mis la fiche 20v 4A. cool

Cette modification est complexe et n'est pas simple. hmm (fer à souder précis 20W, fils WRAP 0.2mm² supportant 7A sous 60v, tournevis, étain précis, scotch d'isolation électrique)
Elle annule totalement la garantie et peut être dangereuse puisqu'on laisse 20v sur les pieds de la base. big_smile
Je prends mes responsabilités de ce coté-là... wink mais que chez moi !

Il faut démonter intégralement le iRobot Dirt Dog pour cela... (12 vis partie fixe; 4 vis parechoc)
Il faut repérer les branchements sur la carte mère du iRobot...voir les photos :
http://img222.imageshack.us/img222/1016/carteroombaorigine.jpg

http://img691.imageshack.us/img691/2839/carteroomba.jpg

On doit relier la prise "pieds" avec la prise "fiche" ... la prise "pieds" ne doit PLUS être reliée à la carte mère.
Dans la base, la procédure est la même :
On démonte intégralement la base...(4 vis derrière, 4 vis en-dessous, 2 vis de la carte mère)
On désoude les fils des "pieds"
On les resoude à la prise d'alimentation "Fiche" 20v. tongue

A la fin, le fonctionnement est comme la photo cool
http://img709.imageshack.us/img709/3696/basemodifroomba.jpg

J'adore mon Dirt Dog... big_smile ...il est rustique, ça me plaît bien.

Dernière modification par Meuh (23-03-2010 02:52:47)

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Feedback de la base de rechargement.

http://img532.imageshack.us/img532/6995/irobotdirtdoghomebase.jpg

Comme tout objet, il a ses contraintes :
- la base émet un flux infra-rouge pour se faire repérer du Roomba
- la base émet le même flux qu'une barrière (mur virtuel) lorsque le Roomba souhaite se recharger (ce qui peut poser un problème si la barrière est trop proche de la base)
- la base émet très loin...et donc ,cela pose un problème lorsqu'une surface réfléchissante est en face (carrelages brillants)
- il faut laisser bien 50cm devant la base pour que le Roomba puisse manoeuvrer pour approcher la base...surtout qu'il n'y arrive pas du premier coup si on change les brosses latérales

En définitive, je ne conseille pas l'utilisation des bases ou des murs virtuels aux acheteur de Dirt Dog...ça complique les choses et ça ne rend pas plus service que le prix qu'on a mis dans le Dirt Dog. hmm

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Quand même, un appareil comme ça, presque à l'aplomb d'un lavabo, c'est pas le top  smile

Roomba 560 (France) acheté d'occasion en été 2009 + Scooba 385 (France) acheté neuf en juillet 2009.
(Rappel : je ne vends rien et ne bosse pour aucun constructeur/importateur/vendeur et mes robots ne sont pas les plus beaux smile ).

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

wink il n'est jamais là, c'était le jour où il devait faire la salle de bain... tongue
mais la remarque est intéressante...et doit être prise au sérieuse. smile

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Je dois vraiment te remercier, Meuh , tu as vraiment fait un sujet complet ( je me posais pleins de questions: monte-t-il sur les tapis ? est- il vraiment efficace (chien), comment c'est fait ...), et je suis bien rassurée après avoir lu ton sujet ,surtout que tu n'es pas dans l'adulation de ton nouveau joujou, alors MERCI
au fait ,dis moi , il marche encore ?et que penses tu du rapport qualité /prix ? merci d'avance pour le temps que tu vas me consacrer à me repondre
a bientot

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Bonsoir,
En tous cas, le fait est qu'on est en droit de se demander si ce petit robot n'est pas le meilleur raport qualité prix du moment: il est à 100$ sur amazon!! Ce qui, je vous le rappelle, fait quelque chose comme 75€...
Malheureusement, un certain protectionnisme semble de mise, et il faut passer par une connaissance américaine pour y avoir droit.
Ce qui n'est pas à la portée de tout le monde.

On peut donc en trouver sur Ebay, aux environs de 140€. Ce qui rend l'offre tout à fait tentante: moitié moins cher que Maurice, et donc 3 fois moins cher qu'en passant par le circuit normal.

Bien sur, des esprits chagrins me diront que ça ne fait pas tourner l'économie française....
Mais bon, chacun a le droit de faire ses comptes.... et de toute manière, je n'ai jamais aucun scrupule à shunter les intermédiaires, surtout quand ils refusent de vendre des produits d'entrée de gamme pour des raisons évidentes de pur marketing.

Heureusement, Internet est là, au grand bonheur des consommateurs. Et certains professionnels essayent de trouver des filières pour fonctionner différemment.
C'est ainsi que je n'ai plus besoin d'acheter mes piles bouton (vous savez, ces horreurs qui coûtent la peau des fesses et qui vous permettent de vous ruiner quand vous voulez continuer à regarder votre montre!!!) à Hong Kong, depuis que j'ai trouvé en corse une boite qui arrive à les fournir à peu près au même prix (10x mois cher qu'en grande surface), beaucoup plus vite, et avec la facture qui va bien.
Et c'est pareil pour les pneus de voiture, et pour tout un tas d'autres produits, qui de toute manière ne sont pas fabriqués chez nous, et n'apportent pas grand chose à notre économie. Sauf pour le commerce et les commerçants, bien sur.

Bon, évidemment, pour ceux qui préfèrent la sécurité, il faut aussi reconnaître que le 505 à 200€ (+port, probablement) par le canal officiel est aussi une bonne alternative, en particulier pour la garantie.
Mais il faut bien reconnaître que celui là, je n'en ai jamais vu en magasin, bizarrement...

A+
R.

"Maurice", Roomba 560 US, Depuis 02/2010, le petit génie de la maison
"Ulysse", Electromix, Depuis 12/2012, une sous-copie de Maurice, à moitié prix, le gros fainéant idiot
"Meeko", Scooba 230, Depuis 01/2014, le petit robot laveur tout mimi

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

mOi je veux bien le site des piles et celui des pneus smile

Hombot LG et Scooba partagent ma vie. Roomba m'a lâchement abandonné après 3 ans de bons et loyaux services

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

rmlc460 a écrit:

...
Et c'est pareil pour les pneus de voiture, et pour tout un tas d'autres produits, qui de toute manière ne sont pas fabriqués chez nous, et n'apportent pas grand chose à notre économie...

Très, très mauvais exemple ! Tu n'as jamais entendu parler de Michelin et des milliers de Français qui bossent chez eux à Clermont et ailleurs en France ? smile

Roomba 560 (France) acheté d'occasion en été 2009 + Scooba 385 (France) acheté neuf en juillet 2009.
(Rappel : je ne vends rien et ne bosse pour aucun constructeur/importateur/vendeur et mes robots ne sont pas les plus beaux smile ).

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Pas tant que ça, Silver.
En effet, le Groupe Michelin est certes un groupe français.
Enfin, mondial serait plus adapté.
Il est développé sur 68 sites de production, dans 19 pays.
Dont 13 se trouvent en France.

Les pneus de tourisme qui m'intéressent, quant à eux, sont fabriqués sur 37 sites, dans 18 pays.
Tous les autres sites sont dévolus à la fabrication de pneus que je n'achète pas (poids lourds, avions etc...)
Et il se trouve que seuls 6 de ces sites (sur les 37) se trouvent en France (données extraites du rapport annuel 2008).
Par ailleurs, toujours dans le même rapport, la répartition du personnel ne donne aucune indication sur les personnels français, puisqu'ils sont intégrés et transformés en Européens... Normal.

Quelle est donc dans ces conditions la probabilité pour qu'un pneu Michelin provienne effectivement de France???

Alors, je ne critique pas le moins du monde la politique mondiale de ce groupe - de quel droit le ferai-je... C'est comme ça, c'est tout.

Mais en revanche, ma modeste expérience de conducteur qui parcourt entre 40 et 50000Km par an depuis plusieurs décennies m'a démontré que ce n'est pas la marque qui compte, mais un habile mélange entre une tenue de route polyvalente, et une usure modérée des pneus, le tout adapté à un véhicule donné.
Ainsi, j'ai un peu tout essayé. Pour en venir à me dire que si, à conduite égale, j'ai autant de sécurité, de grip, et de kilomètres parcourus avec un Michelin qu'avec un Nankang (certes un peu plus bruyant), par exemple, vu que je change entre 8 et 10 pneus sur mes véhicules chaque année, il est possible que je refuse de payer 2 à 3 fois plus cher le plaisir de conduire "français", alors que je n'ai aucune assurance d'ailleurs....

Je n'irai pas dans le débat stérile et chauvin du type "Michelin, c'est les meilleurs", comme si les autres fabricants sur la planète étaient des quiches qui en étaient encore au stade de la roue en bois. En revanche, Michelin, c'est le plus cher, ça c'est sur.

Alors, je traine ma souris ICI, en angleterre, ou les distributeurs sont bien moins gourmands qu'en France. Et j'ai recherché (sans aucun effort)  un centre de montage qui me monte les pneus pour un tarif inférieur à 10€, équilibrage compris. et serrage à la clef dynamométrique, tout comme il faut.
La dernière fois que je suis allé chez Euromaster (tiens, c'est aussi le groupe Michelin, ça!!!) pour faire permuter les roues de mon 4x4, j'en ai eu pour 92€. Avec un gonflage à l'azote, tu vois, je suis honnête. Ma carte bleue s'en souvient encore. Cherche l'erreur: rien que le double. Et ne me dis pas que ce coup là, j'ai enlevé du boulot à un français...

Mais ce n'est qu'un exemple. Il existe tout un tas d'opportunités.
Pareil pour les piles. Sur Ebay les plus malins rechercheront la boutique de Rosbif'killer (sisi, c'est vrai!!), dont les prix sauront vous prouver que même en Corse, on peut concurrencer les chinois. Et pourtant, j'habite Toulouse, et je n'ai pas d'actions chez lui!!

Bref, tout ça pour dire que c'est tout de même vrai que les intermédiaires, c'est la mort du commerce. Certains s'en rendent compte, et essayent de prendre des cours...

Et au lieu de dire que ce n'est pas possible, qu'on me montre un robot 100% développé et fabriqué en France, et promis, s'il est au même prix que les autres, je l'achèterai.
Et qu'on arrête de dire que chez nous, c'est pas possible!!!

A+
R.

PS: t'inquiète, je suis pas du tout énervé, c'est juste mon caractère smile smile smile

Dernière modification par rmlc460 (31-03-2010 00:55:09)

"Maurice", Roomba 560 US, Depuis 02/2010, le petit génie de la maison
"Ulysse", Electromix, Depuis 12/2012, une sous-copie de Maurice, à moitié prix, le gros fainéant idiot
"Meeko", Scooba 230, Depuis 01/2014, le petit robot laveur tout mimi

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

(Je pense connaitre le sujet (pneus) beaucoup mieux que tu ne l'imagines, mais ce n'est pas le lieu pour ce sujet)

Au passage j'achète mes piles bien moins cher que sur ton site, notamment celles à l'oxyde d'argent et justement chez les rosbif qui ne sont pas du tout tués par ton vendeur smile smile :

http://stores.shop.ebay.fr/God-Damn-Sex … QQ_armrsZ1

Je ne parle que des piles wink

Roomba 560 (France) acheté d'occasion en été 2009 + Scooba 385 (France) acheté neuf en juillet 2009.
(Rappel : je ne vends rien et ne bosse pour aucun constructeur/importateur/vendeur et mes robots ne sont pas les plus beaux smile ).

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

poildanslamain,euh..lesac a écrit:

surtout que tu n'es pas dans l'adulation de ton nouveau joujou, alors MERCI
au fait ,dis moi , il marche encore ?et que penses tu du rapport qualité /prix ?

Pour en revenir au sujet (:P moi aussi, je connais les pneus...je fais du circuit 2h par mois), oui...mon DIRT DOG tourne toujours correctement... wink

Il fait un peu plus de bruit qu'au début...surement parce que j'ai soufflé partout à la soufflette d'atelier.
Il faut, aussi, nettoyer les contacts sous le Dirt Dog pour la station de rechargement...à un moment donné, il essayait 6 fois de monter sur la base mais comme il ne voyait pas les contacts, il ré-essayait en boucle jusqu'à ce que la batterie soit trop basse. hmm

Pour le reste, Oui...le dirt dog a été, à mon sens, le choix le plus intéressant prix/fonctionnalité et permet de rentrer dans le monde des petites choses semi-intelligentes qui réduisent les taches "embêtantes". big_smile

Donc, pour moi...je suis content. cool

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Effectivement, les brosses à plus de 3 branches sont moins solides (autre assemblage ou moulage, apparemment).

Voici le modèle rouge à 6 branches après 9 nettoyages (le robot à au moins 25-30 nettoyage en tout)...puisque je n'ai pas retrouvé le bout en question, il a dû se dissocier en plein de petits brins pour être ramassé par le Dirt Dog lors d'un autre passage.

Je mets, aussi, un site web en anglais d'un suivi très intéressant de plusieurs Roomba depuis 2006: http://www.girr.org/random_stuff/roomba.html

http://img202.imageshack.us/img202/5241/image2pj.jpg

Dernière modification par Meuh (05-04-2010 20:29:10)

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

moi ce qui m'epate chez irobot c'est qu'ils sont capables de faire des machines plutot bien concues mais  pas étanches à la poussière!
pourquoi ne pas "fermer" plus les dessous de leurs machines?
il y aurait moins de problèmes, l'electronique et la micromecanique n'aiment pas ça du tout. C'est bizarre vu l'utilité de l'appareil!

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

les versions 5xx sont fermés...le Dirt Dog est une version 4xx wink

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Meuh a écrit:

...
Je mets, aussi, un site web en anglais d'un suivi très intéressant de plusieurs Roomba depuis 2006: http://www.girr.org/random_stuff/roomba.html

http://img202.imageshack.us/img202/5241/image2pj.jpg

Ce lien est très,très bien, sauf pour la régé des batteries ou il est incomplet, voire aussi un peu erroné.

Dernière modification par silver84 (06-04-2010 23:00:24)

Roomba 560 (France) acheté d'occasion en été 2009 + Scooba 385 (France) acheté neuf en juillet 2009.
(Rappel : je ne vends rien et ne bosse pour aucun constructeur/importateur/vendeur et mes robots ne sont pas les plus beaux smile ).

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

hmm effectivement, les brosses ont vraiment des conceptions/moulages problématiques...n'achetez pas les rouges à 6 branches, perte d'argent (celle-ci a tenu 1 mois).

wink je suis en train de ré-essayer sur un modèle à 6 branches dont le vendeur dit qu'il y a eu un correctif dans ce sens (modèle "armed").

http://img99.imageshack.us/img99/4486/brosseroomba.jpg

Dernière modification par Meuh (22-04-2010 21:19:32)

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Depuis que j'ai remplacé ces rouge, par des 3 branches blanche, je n'ai plus de soucis; a tel point que les trois branches blanche ne perdent plus de branches (il est vrai qu'avec 3 branches, si l'on doit en perdre une, cela devrait ce remarquer et dans ce cas, peut être faudrait il se débrancher  !)

Finalement, avec toutes ces histoires de couleur de branche, c'est à se demander s'il ne faudrait pas devenir Royaliste pour conserver les blanche wink

Je vous laisse réfléchir, vous brancher sur ce sujet et si vous n'êtes pas d'accord, branchez vous sur la couleur que vous préférez, car avec mon bleu au coude (et tendinite de mer..), il me sera difficile d'annoncer la couleur wink

Dernière modification par silver84 (22-04-2010 22:47:29)

Roomba 560 (France) acheté d'occasion en été 2009 + Scooba 385 (France) acheté neuf en juillet 2009.
(Rappel : je ne vends rien et ne bosse pour aucun constructeur/importateur/vendeur et mes robots ne sont pas les plus beaux smile ).

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Reçu...on voit que le bord des pattes est cousu en espérant que la fin des brosses est bien soudé en 1 bloc pour que cette technique soit payante. wink

http://img34.imageshack.us/img34/3883/cimg7985f.jpg

http://img265.imageshack.us/img265/1408/cimg7981.jpg

http://img180.imageshack.us/img180/941/cimg7983.jpg

http://img219.imageshack.us/img219/4029/cimg7984.jpg

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

La batterie NiCd commence à montrer ses limites... hmm (rappel: 1800mAh en NiCd)

Sur la surface du salon qui est en moquette haute et rêche, les brosses forcent visiblement bien pour faire leur boulot...
Ce qui induit une consommation plus importante sur cette surface.

On le voit bien avec le Dirt Dog car la lumière du dessus indique les différents stades de l'épuisement de la batterie :
- vert
- jaune
- orange
- rouge

Alors que sur du parquet, je peux en faire 2x plus en surface que celle en moquette. smile

Je regarde donc à me faire un pack de batterie en étudiant la solution de le construire à base de cellules taille C de 9000mAh.
J'en ai commandé une pour faire quelques tests avant de commander les 12 autres. wink

Le pack doit sortir 14,4v, il faut donc 12 cellules de 1,2v. cool

Note: plus de soucis avec les nouvelles brosses latérales. big_smile
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.
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Dernière modification par Meuh (14-05-2010 22:07:09)

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Mon Dirt Dog a aussi une stratégie de charge ET de recyclage de la batterie.

1) si on l'utilise plusieurs fois dans la journée, il ne fait que ce recharger à bloc (30-45mins de boulôt = 1h max de recharge). cool
2) si on l'utilise pas 2-3 jours d'affilés mais qu'on lui branche la recharge, il "recycle" la batterie (2-3h maximum). big_smile
3) la batterie se vide si on la laisse dans le Roomba et qu'on ne le recharge pas au minimum 1x par semaine.
4) une batterie déchargée se casse...et c'est comme ça depuis très longtemps. neutral
5) par principe et étude, un appareil sous tension vieillit plus rapidement que le même éteint OU qui est strictement rationné par une minuterie électrique. tongue

remarquons que je ne me place pas en "économiseur d'énergie" mais en "économiseur de changement de batterie et de réparation de cartes électroniques" wink

il serait bizarre que les Roomba 5xx travaillent d'une autre manière...à la différence que les données techniques de mon Dirt Dog s'applique à du Nickel-Cadnium de 1800mAh et que les Roomba 5xx ont du NiMh à 2800mAh.

à l'usage et dans le temps, le NiCd est plus robuste que le NiMh mais le NiCd pert plus vite sa capacité que le NiMh ... si aucun cellule ne lache avant, évidemment ( une pile Roomba est composé de 12 cellules en série...si une lache, c'est déjà plus bon). lol




Voici le programmateur que j'utilise :
- réglé pour alimenter le Roomba le Lundi-Mercredi-Vendredi
- de 20h à 23h
- j'utilise la "main" (mode MANUEL) pour forcer la charge lorsque je l'utilise dans la journée
- quand il est vert (le voyant du Roomba), je repasse en AUTO avec cette "main"


http://img707.imageshack.us/img707/8457/proghebdo4.jpg

Dernière modification par Meuh (17-05-2010 20:02:09)