iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440). (Page 1 sur 4)

Dernière modification par Meuh (09-06-2010 22:15:46)

J'ai poursuivi mon utilisation en achetant une base de rechargement, le démarrage fonctionne très bien (style "marche arrière de camion-poubelle") et le Dirt Dog évite de "nettoyer" la base en tournant autour.

Il utilise la base, aussi, comme point de repère pour "quadriller" la zone proche...puis, lorsqu'il a fini ou est "trop déchargé", il retourne sur la base.

J'ai, aussi, profité de l'achat (de la base) pour prendre 2 murs virtuels pour éviter d'utiliser des "morceaux" de tapis épais pour délimiter une grande zone que le Dirt Dog ne peut pas couvrir en seule recharge.

Le deuxième changement a été de prendre des brosses à 6 branches dans la mesure où celle a 2 branches ne suffit pas à ramener sur le chemin du Roomba, tous les moutons dans les coins (en tout cas, mes moutons...).
là, c'est bien mieux ! Je suis même étonné que certains casses les branches ... mais bon, chacun à des constructions de seuils différents

A noter que le moteur de la brosse latéral n'a pas l'air de trop apprécier la résistance mécanique supérieure...il n'est pas rare qu'il peine lorsque le Roomba fait des cercles pour trouver les angles. Il s'arrête, même quand il voit qu'il y a trop de blocage de la brosse latérale, puis repart 3-5s plus tard.

Dernière modification par Meuh (20-03-2010 22:25:28)

Bon, j'ai réussi à trouver une astuce d'électricien pour mon soucis de base qui n'apporte pas assez de courant au Roomba 400 / Dirt Dog.

J'ai simplement fait un montage pour passer la fiche 20v 4A par les pieds de la base puis j'ai modifié le Roomba pour qu'il accepte d'utiliser les pieds OU la fiche pour se recharger.

Ce montage à l'avantage de permettre au Roomba de rechercher la base pour se recharger tout seul à la fin du cycle.
Le fait de lui amener une recharge 20v 4A fait un arrêt complet du Roomba...c'est très bien, comme ça, il s'arrête sur la base aussi.

On ne peut simplement pas le faire démarrer sur la base (d'où l'explication du haut). Dans mon cas, aucune importance puisque je ne peux pas le programmer...je le déplace de la base et je le met en marche.

A la fin de son nettoyage, il voit la base donc va dessus mais fait un arrêt complet dessus...puis se recharge comme si on lui avait mis la fiche 20v 4A.

Cette modification est complexe et n'est pas simple. (fer à souder précis 20W, fils WRAP 0.2mm² supportant 7A sous 60v, tournevis, étain précis, scotch d'isolation électrique)
Elle annule totalement la garantie et peut être dangereuse puisqu'on laisse 20v sur les pieds de la base.
Je prends mes responsabilités de ce coté-là... mais que chez moi !

Il faut démonter intégralement le iRobot Dirt Dog pour cela... (12 vis partie fixe; 4 vis parechoc)
Il faut repérer les branchements sur la carte mère du iRobot...voir les photos :

On doit relier la prise "pieds" avec la prise "fiche" ... la prise "pieds" ne doit PLUS être reliée à la carte mère.
Dans la base, la procédure est la même :
On démonte intégralement la base...(4 vis derrière, 4 vis en-dessous, 2 vis de la carte mère)
On désoude les fils des "pieds"
On les resoude à la prise d'alimentation "Fiche" 20v.

A la fin, le fonctionnement est comme la photo

J'adore mon Dirt Dog... ...il est rustique, ça me plaît bien.

Dernière modification par Meuh (23-03-2010 02:52:47)

Quand même, un appareil comme ça, presque à l'aplomb d'un lavabo, c'est pas le top 

Roomba 560 (France) acheté d'occasion en été 2009 + Scooba 385 (France) acheté neuf en juillet 2009.
(Rappel : je ne vends rien et ne bosse pour aucun constructeur/importateur/vendeur et mes robots ne sont pas les plus beaux ).

Je dois vraiment te remercier, Meuh , tu as vraiment fait un sujet complet ( je me posais pleins de questions: monte-t-il sur les tapis ? est- il vraiment efficace (chien), comment c'est fait ...), et je suis bien rassurée après avoir lu ton sujet ,surtout que tu n'es pas dans l'adulation de ton nouveau joujou, alors MERCI
au fait ,dis moi , il marche encore ?et que penses tu du rapport qualité /prix ? merci d'avance pour le temps que tu vas me consacrer à me repondre
a bientot

mOi je veux bien le site des piles et celui des pneus

Pas tant que ça, Silver.
En effet, le Groupe Michelin est certes un groupe français.
Enfin, mondial serait plus adapté.
Il est développé sur 68 sites de production, dans 19 pays.
Dont 13 se trouvent en France.

Les pneus de tourisme qui m'intéressent, quant à eux, sont fabriqués sur 37 sites, dans 18 pays.
Tous les autres sites sont dévolus à la fabrication de pneus que je n'achète pas (poids lourds, avions etc...)
Et il se trouve que seuls 6 de ces sites (sur les 37) se trouvent en France (données extraites du rapport annuel 2008).
Par ailleurs, toujours dans le même rapport, la répartition du personnel ne donne aucune indication sur les personnels français, puisqu'ils sont intégrés et transformés en Européens... Normal.

Quelle est donc dans ces conditions la probabilité pour qu'un pneu Michelin provienne effectivement de France???

Alors, je ne critique pas le moins du monde la politique mondiale de ce groupe - de quel droit le ferai-je... C'est comme ça, c'est tout.

Mais en revanche, ma modeste expérience de conducteur qui parcourt entre 40 et 50000Km par an depuis plusieurs décennies m'a démontré que ce n'est pas la marque qui compte, mais un habile mélange entre une tenue de route polyvalente, et une usure modérée des pneus, le tout adapté à un véhicule donné.
Ainsi, j'ai un peu tout essayé. Pour en venir à me dire que si, à conduite égale, j'ai autant de sécurité, de grip, et de kilomètres parcourus avec un Michelin qu'avec un Nankang (certes un peu plus bruyant), par exemple, vu que je change entre 8 et 10 pneus sur mes véhicules chaque année, il est possible que je refuse de payer 2 à 3 fois plus cher le plaisir de conduire "français", alors que je n'ai aucune assurance d'ailleurs....

Je n'irai pas dans le débat stérile et chauvin du type "Michelin, c'est les meilleurs", comme si les autres fabricants sur la planète étaient des quiches qui en étaient encore au stade de la roue en bois. En revanche, Michelin, c'est le plus cher, ça c'est sur.

Alors, je traine ma souris ICI, en angleterre, ou les distributeurs sont bien moins gourmands qu'en France. Et j'ai recherché (sans aucun effort)  un centre de montage qui me monte les pneus pour un tarif inférieur à 10€, équilibrage compris. et serrage à la clef dynamométrique, tout comme il faut.
La dernière fois que je suis allé chez Euromaster (tiens, c'est aussi le groupe Michelin, ça!!!) pour faire permuter les roues de mon 4x4, j'en ai eu pour 92€. Avec un gonflage à l'azote, tu vois, je suis honnête. Ma carte bleue s'en souvient encore. Cherche l'erreur: rien que le double. Et ne me dis pas que ce coup là, j'ai enlevé du boulot à un français...

Mais ce n'est qu'un exemple. Il existe tout un tas d'opportunités.
Pareil pour les piles. Sur Ebay les plus malins rechercheront la boutique de Rosbif'killer (sisi, c'est vrai!!), dont les prix sauront vous prouver que même en Corse, on peut concurrencer les chinois. Et pourtant, j'habite Toulouse, et je n'ai pas d'actions chez lui!!

Bref, tout ça pour dire que c'est tout de même vrai que les intermédiaires, c'est la mort du commerce. Certains s'en rendent compte, et essayent de prendre des cours...

Et au lieu de dire que ce n'est pas possible, qu'on me montre un robot 100% développé et fabriqué en France, et promis, s'il est au même prix que les autres, je l'achèterai.
Et qu'on arrête de dire que chez nous, c'est pas possible!!!

A+
R.

PS: t'inquiète, je suis pas du tout énervé, c'est juste mon caractère

Dernière modification par rmlc460 (31-03-2010 00:55:09)

Pour en revenir au sujet (:P moi aussi, je connais les pneus...je fais du circuit 2h par mois), oui...mon DIRT DOG tourne toujours correctement...

Il fait un peu plus de bruit qu'au début...surement parce que j'ai soufflé partout à la soufflette d'atelier.
Il faut, aussi, nettoyer les contacts sous le Dirt Dog pour la station de rechargement...à un moment donné, il essayait 6 fois de monter sur la base mais comme il ne voyait pas les contacts, il ré-essayait en boucle jusqu'à ce que la batterie soit trop basse.

Pour le reste, Oui...le dirt dog a été, à mon sens, le choix le plus intéressant prix/fonctionnalité et permet de rentrer dans le monde des petites choses semi-intelligentes qui réduisent les taches "embêtantes".

Donc, pour moi...je suis content.

moi ce qui m'epate chez irobot c'est qu'ils sont capables de faire des machines plutot bien concues mais  pas étanches à la poussière!
pourquoi ne pas "fermer" plus les dessous de leurs machines?
il y aurait moins de problèmes, l'electronique et la micromecanique n'aiment pas ça du tout. C'est bizarre vu l'utilité de l'appareil!

Ce lien est très,très bien, sauf pour la régé des batteries ou il est incomplet, voire aussi un peu erroné.

Dernière modification par silver84 (06-04-2010 23:00:24)

Roomba 560 (France) acheté d'occasion en été 2009 + Scooba 385 (France) acheté neuf en juillet 2009.
(Rappel : je ne vends rien et ne bosse pour aucun constructeur/importateur/vendeur et mes robots ne sont pas les plus beaux ).

Depuis que j'ai remplacé ces rouge, par des 3 branches blanche, je n'ai plus de soucis; a tel point que les trois branches blanche ne perdent plus de branches (il est vrai qu'avec 3 branches, si l'on doit en perdre une, cela devrait ce remarquer et dans ce cas, peut être faudrait il se débrancher  !)

Finalement, avec toutes ces histoires de couleur de branche, c'est à se demander s'il ne faudrait pas devenir Royaliste pour conserver les blanche

Je vous laisse réfléchir, vous brancher sur ce sujet et si vous n'êtes pas d'accord, branchez vous sur la couleur que vous préférez, car avec mon bleu au coude (et tendinite de mer..), il me sera difficile d'annoncer la couleur

Dernière modification par silver84 (22-04-2010 22:47:29)

Roomba 560 (France) acheté d'occasion en été 2009 + Scooba 385 (France) acheté neuf en juillet 2009.
(Rappel : je ne vends rien et ne bosse pour aucun constructeur/importateur/vendeur et mes robots ne sont pas les plus beaux ).

La batterie NiCd commence à montrer ses limites... (rappel: 1800mAh en NiCd)

Sur la surface du salon qui est en moquette haute et rêche, les brosses forcent visiblement bien pour faire leur boulot...
Ce qui induit une consommation plus importante sur cette surface.

On le voit bien avec le Dirt Dog car la lumière du dessus indique les différents stades de l'épuisement de la batterie :
- vert
- jaune
- orange
- rouge

Alors que sur du parquet, je peux en faire 2x plus en surface que celle en moquette.

Je regarde donc à me faire un pack de batterie en étudiant la solution de le construire à base de cellules taille C de 9000mAh.
J'en ai commandé une pour faire quelques tests avant de commander les 12 autres.

Le pack doit sortir 14,4v, il faut donc 12 cellules de 1,2v.

Note: plus de soucis avec les nouvelles brosses latérales.
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Dernière modification par Meuh (14-05-2010 22:07:09)