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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Suite au sujet de rmlc460 : http://choisirsonaspirateur.free.fr/For … hp?id=2736

A moi, la vérification de la boite à engrenage de mon Dirt Dog... big_smile

http://img210.imageshack.us/img210/5889/cimg8128.jpg

http://img217.imageshack.us/img217/7301/cimg8129.jpg

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Petites notes :

- j'ai pas trouvé de graisse pour engrenage nylon... hmm
- mon serrurier m'a donc "conseillé" la graisse pour maroquinerie...on verra à l'usage wink
- les axes en acier sont "scellés" dans le carter jaune, ils ne tournent pas chez moi cool
- il n'y a pas d'étanchéité possible...voir la dernière photo, tout rentre pas là

En me projetant dans l'avenir, je dirais que 6 mois est le délai maximum "raisonnable" avant d'ouvrir son Roomba si on l'utilise 5 fois par semaine. smile

Au delà, on s'expose à une casse mécanique des pièces plastiques par résistance du bourrage de la poussière dans les divers éléments (en particulier sur l'axe hexagonale qui relie le moteur-réducteur à la boite à engrenage).

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Bravo pour ce joli reportage: les appareils photo sont vraiment de belles machines, maintenant!!!

Tu ne nous dit pas quel diluant tu as utilisé pour nettoyer les pignons. Je me suis posé la question, mais pas encore pris le temps de bien me renseigner. De l'essence de thérébentine, peut-être???

Pour le coup de la graisse, je ne sais pas trop: à mon avis, c'est une erreur.
En effet, la graisse pour le cuir, c'est en général une graisse animale, genre graisse de phoque, avec peut être des variantes plus raffinées, comme la cire d'abeille.
Mais ça reste une graisse animale, qui va rancir et perdre très vite ses propriétés.

Alors que pour lubrifier du plastique, il n'y a que le silicone, ou le téflon.
Avec une qualité supérieure dans le deuxième cas.
Dans ce genre . Tu peux en trouver chez un marchand de cycles, genre probikeshop.fr...

Mais après recherche et réflexion je crois bien que le top serait une graisse au lithium, mis à part le fait qu'elle est très toxique...
Reste à savoir si les conditions de travail sont tellement extrêmes qu'elles nécessiteraient une telle extrémité. J'en doute.

En tous cas, tu me confortes dans mon constat que c'est bien au niveau des sorties des pignons d'entraînement des brosses que se situe le problème...

A+
R.

"Maurice", Roomba 560 US, Depuis 02/2010, le petit génie de la maison
"Ulysse", Electromix, Depuis 12/2012, une sous-copie de Maurice, à moitié prix, le gros fainéant idiot
"Meeko", Scooba 230, Depuis 01/2014, le petit robot laveur tout mimi

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Tout ça est fort impressionnant! Merci d'avoir partagé avec nous cette leçon de démontage-montage-bricolage. Je suis tout à fait d'accord qu'un nettoyage à fond s'impose tôt ou tard... Mais est-ce possible pour nous qui ne sommes pas des ingénieurs-bricoleurs? Puis, pour la graisse, où la trouver? Peut-on être sur qu'elle ne va pas abimer la matière?

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

rmlc460 a écrit:

Alors que pour lubrifier du plastique, il n'y a que le silicone, ou le téflon.
Avec une qualité supérieure dans le deuxième cas.
Dans ce genre . Tu peux en trouver chez un marchand de cycles, genre probikeshop.fr...

Ah, dommage...j'avais pas pensé au vendeur de cycle du fait que je vois pas de partie plastique sur un vélo qui soit vecteur de mouvement...(tout en acier ?)

Faut que je me notes cela pour une prochaine fois smile Merci de l'info.

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Un truc comme ça irait ?
http://www.castorama.fr/store/Graisse-a … 70391.html

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Oui, parfait, mais alors, avec 300g, tu vas pouvoir en mettre partout!!! A mon avis, le robot, il doit avoir besoin de 5 grammes.

Comme je te l'ai dit, la graisse , ça ne convient que pour ce type d'usage: tout ce qui est pignons. Mais tu pourras aussi l'utiliser pour graisser des glissières (même des vieux tiroirs en bois, par exemple) ou des pivots (portes).
Ne pas oublier que ce n'est jamais la peine de gaspiller ce genre de lubrifiant en en mettant trop: ce qui n'est pas directement en contact ne sert à rien...

C'est vrai que ça ne remplace pas l'huile, qui peut se pulvériser et atteindre des endroits inaccessibles, comme les serrures.
Pour ça, j'utilise de la graisse en bombe au lithium, c'est magique.

A+
R.

"Maurice", Roomba 560 US, Depuis 02/2010, le petit génie de la maison
"Ulysse", Electromix, Depuis 12/2012, une sous-copie de Maurice, à moitié prix, le gros fainéant idiot
"Meeko", Scooba 230, Depuis 01/2014, le petit robot laveur tout mimi

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Hé ben ! Ici on a droit à un strip tease tous les jours smile

Là encore c'est extra, superbes photos (sans parler des modèles smile smile )

La graisse au téflon est souvent une graisse qui contient des micros billes de téflon
Avec une maison entourée de sable, la graisse pose souvent des soucis (avec ce sable) et j'utilise, autant que faire se peut, une "bombe" au téflon qui laisse un revêtement sec de téflon qui va très bien tant avec des pièces métalliques que plastiques (volets roulant, serrures etc.). Il y a aussi d'énormes problèmes  d'oxydation avec l'air marin etc.  mais c'est un autre sujet.

Roomba 560 (France) acheté d'occasion en été 2009 + Scooba 385 (France) acheté neuf en juillet 2009.
(Rappel : je ne vends rien et ne bosse pour aucun constructeur/importateur/vendeur et mes robots ne sont pas les plus beaux smile ).

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

justement, j'ai hésité, à mon rayon bricolage...sur les bombes "lubrifiant au téflon (supportant le plastique)" mais j'ai pas pris car je voulais une graisse "pâteuse" qui reste sur les endroits où on les appliquent (comme la graisse originale de la boite à engrenages).

mais bon, dans 3-4 mois, je commanderais le truc de casto. wink

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Bonsoir,
Pour la remarque de silver, effectivement, s'il y a du sable, point de solution miracle. Et en plus, s'il y a du sel, c'est tout de suite dramatique!!!: l'entretien est forcément plus fréquent.
Donc, inox, alu, laiton, rien ne tient mieux que ça. Même la galva rouille, le bord de mer dans les Landes, c'est une horreur du point de vue du serrurier!!!
Bon, en même temps, j'imagine très bien des volets roulants en laiton!!! smile smile

Et pour répondre à Meuh, les bombes de lubrifiant au PFTE (Teflon, c'est l'appellation déposée par Du Pont de Nemours), ça ne laisse qu'un film très très fin, quasiment invisible. Comme silver, je me sers de ça uniquement pour lubrifier des pièces qui bougent peu et lentement. Et puis, c'est pratique.
Dans la mesure du possible, il faut donc préférer la forme graisseuse, avec une application, au chiffon, en appuyant bien. Dans ce cas, le moindre bout de bois devient une vraie patinoire!!!
Rien à voir avec les bombes de silicone: ce produit présente peu d'intérêt par rapport au téflon. Sa résistance à l'usure est faible, et ça ne supporte pas la pression ni la chaleur.

Le graisse lithium, même en bombe, c'est autre chose: quand elle sort, elle se fige, et elle a l'intérêt de permettre de lubrifier deux matériaux différents: par exemple du plastique qui frotte sur de l'acier. Et elle supporte une très forte pression. A titre d'exemple, c'est exactement ce qu'il faut pour lubrifier la crémaillère plastique d'un portail coulissant automatique.
Mais j'évite de l'utiliser en intérieur: c'est un produit toxique, qui doit être proscrit de la maison.
Et avec le lithium, on se lave les mains après usage!!!

Et puis après, il y le graissage des éléments métalliques. Là, plus la vitesse de rotation est importante, plus on doit combattre la force centrifuge par un lubrifiant collant.
Dans la vie courante, les extrêmes, ce sont les chaînes de moto ou de vélo, ou il faut utiliser une huile très particulière, épaisse et adhérente, et aussi les chaînes de tronçonneuses, ou là, on met carrément une huile filante. Dans ces cas, la graisse ne sert à rien.

Enfin, j'utilise dans tous les cas un produit en bombe pour nettoyer les pièces métalliques. Parce que c'est bien de graisser, mais c'est encore mieux si c'est nettoyé avant... Et un coup de chiffon, ça ne suffit jamais.

Bon, mais tout ça, c'est un peu le côté puriste du gars qui ne paie pas tous ces produit, j'en suis bien conscient!! smile smile
A+
R.

"Maurice", Roomba 560 US, Depuis 02/2010, le petit génie de la maison
"Ulysse", Electromix, Depuis 12/2012, une sous-copie de Maurice, à moitié prix, le gros fainéant idiot
"Meeko", Scooba 230, Depuis 01/2014, le petit robot laveur tout mimi

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

rmlc460 a écrit:

... du gars qui ne paie pas tous ces produit, j'en suis bien conscient!! smile smile
...

Tu les fauches ? smile

Plus sérieusement que fais tu dans la vie pour en savoir autant sur les lubrifiant ?

Pour le reste en bord de plage c'est une galère, il y a des années j'avais fait mettre une clôture en dural, ça vieillit mal, avec le temps c'est devenu cassant sad
On ne sait plus que faire, une boîte de clou dehors rouille en une nuit, les armatures noyés dans le béton rouillent et le font péter (il aurait fallu les enrober de résine et mettre un additif étanche dans le béton, mais à l'époque cela ne devait pas trop se faire; même les volets roulant en alu se bouffent avec le temps; en fait c'est pire qu'un bateau et en plus, là, on ne peut tout mettre en bronze ou inox sad
(J'ai bien aimé les volets roulant en laiton, il y a peut être un marché smile )

Dernière modification par silver84 (27-05-2010 10:02:42)

Roomba 560 (France) acheté d'occasion en été 2009 + Scooba 385 (France) acheté neuf en juillet 2009.
(Rappel : je ne vends rien et ne bosse pour aucun constructeur/importateur/vendeur et mes robots ne sont pas les plus beaux smile ).

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Bonjour ! J'ai lu attentivement ce post sur ce robot, très intéressant et très instructif.
Voilà, je possède ce robot depuis plus d'un an maintenant et ne l'ai jamais utilisé, pour la simple et bonne raison qu'il est prévu pour les extérieurs (terrasses, grands balcons, cour dallée, garage etc...), je trouve mon garage trop sale pour lui (je vis en appart sans balcon). Mon Dirty ne possède pas de filtre dans le récepteur à poussière, c'est pour ça que sa destination est dehors à l'air libre.
Je ne sais pas si le tien est différent ?
Sinon pour l'intérieur j'ai mon roomba discovery qui marche très bien depuis 1 an mais la batterie commence à faiblir !

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Oui, le "Dirt" Dog comme son nom l'indique est prévu pour un environnement "dur" (cailloux, feuilles mortes sèches, terre sèche). big_smile

Néanmoins, je ne suis pas allergique à la poussière donc j'ai pris celui-ci dans le seul but de "penser" qu'il résisterait mieux au temps. wink

Je voulais, surtout, me faire la main sur un robot éprouvé...avec du consommable trouvable et un système rudimentaire réduit (détection par choc léger). cool

Le prix est venu naturellement par la suite...s'ajouter à ce que je voulais lol

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

@ silver:
Après avoir bossé dans les transmissions (chaînes de tous type genre agricole et industrielles, moto-réducteurs, pignons etc...), je me suis lancé en 1985 (dèjà!!!) dans les portails automatiques, qui m'ont permis de me rapprocher de domaines qui me plaisaient vraiment beaucoup, comme l'électricité et l'électronique.
Et tu sais ce que c'est, la curiosité et l'expérience, ça fait des miracles.
Alors je ne suis spécialiste en rien, mais j'ai un atelier bien complet, et j'éprouve beaucoup de plaisir à être maniaque, aux dépends de la rentabilité, bien sur!!! smile smile. Mais la polyvalence, c'est vraiment agréable!!

Les portails automatiques m'ont amené à bosser chez le plus grand fabricant français de portes de garage automatiques et de portails.
J'ai même parcouru en long et en large  les rivages du sud ouest, d'Hossegor à La Rochelle, pour y planter des portes de collectif d'habitation. J'habite maintenant à Toulouse, ou je m'occupe de la région Midi Pyrénées.
Mais ça ne m'empêche pas de connaître les problèmes qu'à connu mon collègue du secteur, avec des portes refusées par les clients lors de la réception des chantiers, 2 mois après la pose, parce qu'elles étaient déjà pourries de rouille!!!
Et c'est ce qui a amené  l'usine à développer des solutions alu et inox, avec thermolaquage.
Quant au particulier, nous utilisons les mêmes recettes, c'est plus propre. Si ça t'intéresse, je peux te transmettre les adresses des sites en MP.

Bref, avec un boulot comme ça, manquerait plus que je paie quelques bombes d'huile, non? smile smile smile

A+
R.

"Maurice", Roomba 560 US, Depuis 02/2010, le petit génie de la maison
"Ulysse", Electromix, Depuis 12/2012, une sous-copie de Maurice, à moitié prix, le gros fainéant idiot
"Meeko", Scooba 230, Depuis 01/2014, le petit robot laveur tout mimi

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Bon, en effet super intéressant, mais on va pas étaler ici nos vies privées, nous en avons déjà trop dit smile
Essai d'envoi d'un MP.

Dernière modification par silver84 (28-05-2010 00:01:45)

Roomba 560 (France) acheté d'occasion en été 2009 + Scooba 385 (France) acheté neuf en juillet 2009.
(Rappel : je ne vends rien et ne bosse pour aucun constructeur/importateur/vendeur et mes robots ne sont pas les plus beaux smile ).

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Pour continuer sur l'autre recherche que je réalise, je n'ai toujours pas reçu un élément de batterie 1,2v 9000MAh en technologie NiMh pour faire des tests appropriés... hmm

-capacité exacte (9000mAh, peut-être...)
-mesure d'un élément (pour voir si ça rentre dans le logement du Dirt Dog)

après, je devrais déterminer si il est facile de souder les éléments entre-eux ou si il est plus justifiable de prendre des packs tout fait de 7,2v (soit 2 packs à relier facilement dans le Roomba).

http://img266.imageshack.us/img266/6671/csize9000mah1.jpg - http://img532.imageshack.us/img532/7413/6800mah72v.jpg

http://img580.imageshack.us/img580/4518/4500mah72v.jpg

Dernière modification par Meuh (28-05-2010 21:39:06)

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Souder des poles NIMH, je le fait, du bout des doigts smile... Je puis aussi le faire  avec des lithium, mais là, pour se sentir un peu tranquille, il faut presque le masque, le gilet pare-balles (explosif smile en fait de grosses précautions d'usage "technique" , pour un produit qui semble "quelque peu instable" sad ).

Vi le lithium ce n'est pas le NIMH, même si je suis ravi d'avoir un tournevis électrique qui est dispo. quand j'en ai besoin.

Roomba 560 (France) acheté d'occasion en été 2009 + Scooba 385 (France) acheté neuf en juillet 2009.
(Rappel : je ne vends rien et ne bosse pour aucun constructeur/importateur/vendeur et mes robots ne sont pas les plus beaux smile ).

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

bon, en reprenant les cotes mécaniques des cellules roomba...je pense que la batterie au format C ne rentrera pas (en fait, les batterie sont des Sub-C, pas des C toutes bêtes). hmm

Je vais donc me faire un montage "simple" à base de 2 pack de 7,2v en série. wink
C'est plus courant et plus facile à assembler... cool

http://img243.imageshack.us/img243/1839/pack72v6800mah.jpg

Pourquoi, je me presse pour la batterie ? Mon Roomba commence à voir la fin avec sa batterie 1800mAh au NiCd...certaines fois, il n'arrive même plus à finir mon parquet assez long avec une table au milieu et pleins de chaises.

Bon, je dirais pas que c'est ma faute et mon chargeur 4A ( lol )... wink

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Un Roomba borgne, c'est pas facile... tongue

Je pensais avoir un soucis sur le parechoc (qui ne revenait peut-être plus en place et qui faisait détecter un obstacle imaginaire), mais non.
Je pensais qu'un coup de souflette de 6 bars suffirait à tout nettoyer, mais non.

Un des capteurs Infra-rouge de détection de chute dans les escaliers ne captait quasiment plus son signal...la faute à la poussière collée sur ce récepteur (récepteur noir-violet, émetteur blanc-transparent).

http://img514.imageshack.us/img514/451/cimg8220.jpg

http://img696.imageshack.us/img696/7476/cimg8219.jpg

Un petit passage au coton-tige imbibé d'eau (et pas noyé, hein...!) et c'est fait smile

Il a retrouvé la vue !

Petit précision, moi, j'ai un capteur sur le coté...mais il est placé dans une construction très étroite. Pensez à retirer la moitié du bourrage du coton-tige pour pouvoir aller nettoyer au fond... tongue

et j'attends toujours les batteries... cool

Dernière modification par Meuh (09-06-2010 22:12:44)

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Pétard ! Avec 6800 MAH il va falloir que tu changes de maison smile

Roomba 560 (France) acheté d'occasion en été 2009 + Scooba 385 (France) acheté neuf en juillet 2009.
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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Problèmes rencontrés
- décharge trop rapide la batterie : remise à zéro du système de charge intelligent + remplacement prévu
- arrêt en pleine ligne droite : capteur de chute pas nettoyé
- mouvement saccadé en avant et très forte marche arrière brusque : capteur de roue nettoyé
- rampe de démarrage (avance lentement puis avance normalement) : capteur de roue nettoyé + marche arrière

lol on ne s'ennuie pas...
Procédure permettant de dépanner : http://choisirsonaspirateur.free.fr/For … hp?id=2815

Dernière modification par Meuh (12-06-2010 02:02:04)

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Manuel (en anglais) du iRobot Dirt Dog : http://www.robotsandcomputers.com/robot … rt_Dog.pdf

Feedback : la remise à zéro du système de charge a été très bénéfique...le robot anticipe vraiment beaucoup sur l'autonomie ET la gestion de la charge. cool
Là-dessus, je pensais qu'il serait plus simplet...donc je vais le laisser recharger 24h après une utilisation au lieu de le couper quand c'est vert. tongue

J'aime pas quand même quand il chauffe tout le temps 24h/24 hmm

Avis: en lisant le manuel complet (j'ai eu une feuille "résumé" avec mon Dirt Dog), je me suis aperçu qu'il était (peut-être) programmable ainsi que d'avoir accès aux fonction SPOT et MAX.

J'ai donc commandé une télécommande "Scheduler" (programmation des horaires de nettoyage + pilotage du Dirt Dog).

http://www.girr.org/random_stuff/roomba_scheduler_remote_in_control_mode.jpg

On verra si ça fonctionne...:D

Dernière modification par Meuh (15-06-2010 20:41:52)