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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Suite de la construction de la batterie...le vendeur a oublié une batterie dans la livraison hmm
Le pack 7,2v 6800mAh donne, en réalité, 3200mAh...c'est toujours mieux que les TENERGY 3800mAh qui donnent 2500mAh wink

Le prix, d'ailleurs, est identique...la technologie des accus est, aussi, en NiMH mais leur format diffèrent (ainsi que le poids).

Des photos dés que j'aurai reçu le 2ème pack ET que j'aurais adapté la boite de la batterie Roomba à la forme des pack 7,2v (2 montés en série). smile

http://img341.imageshack.us/img341/5674/nimh680072v.jpg

Dernière modification par Meuh (20-06-2010 21:00:03)

52

Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Réception de la télécommande SCHEDULE...toutes les fonctions sont reconnus par le Dirt Dog...ce qui permet d'avoir la fonction SPOT (fait 1 tour, puis après un obstacle revient en sens contraire, au 2-3ème obstacle, il s'arrête) et MAX (fonctionne jusqu'à vider la batterie) non-disponible sur le robot directement.

La programmation fonctionne parfaitement (jour de la semaine ou tous les jours), on peut éteindre ou allumer le robot et le mettre en pause (pour le sortir d'un piège).

On peut le déplacer comme une voiture radio-commandé mais cette fonction ne trouve pas de valeur à mes yeux (mon dos fonctionne encore très bien).
La "recherche de la base" fonctionne aussi...DOCK.

Toutes les fonctions sont "confirmés" par des mélodies spécifiques émises par le Dirt Dog et un clignotement particulier du bouton CLEAN.

http://img153.imageshack.us/img153/7320/roombaremoteschedule.jpg

Dernière modification par Meuh (23-06-2010 14:49:03)

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

bonjour meuh tu as d'lair de l'expert que je voudrais parler oui cest ca moi je me suis achete aujourd'hui un roomba 400 et je sais que la batterie coute tres cher et qu'il y a des stratégie pour la recharge j'aimerais savoir si tu pourrais me dire quoi faire...


alors mes 2 questions sont celle-ci ; -comment faire une batterie soi-même ? est-ce compliqué
                                                    -comment la charger de facon securitaire et durable


merci !


boby smile

54

Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Les batteries 4xx sont des éléments au format Sub-C (format C plat) assemblés en série pour former un voltage de 14,4v (théorique).

Néanmoins...

Le format n'est pas des plus standard. Je suis, donc, entrain de modifier ces éléments par 2 packs 7,2v de modélisme sortant 3200mAh (réels mesurés).

Mais...ces packs sont envoyés de Chine (délai 15 jours pour chaque packs).
Donc, faudra attendre pour un retour...

Sinon, y'a les cellules Sub-C TENERGY montés en série et toutes prêtes (étiquettées 3800mAh, donnant 2500mAh)...dispo. sur Amazon et eBay.

La sécurité ultime est de charger la batterie 12h après une utilisation...ou de la charger 3h puis de la retirer du Robot.
Néanmoins, on perd le bénéfice de l'indication de niveau de la batterie qui a besoin de 2-3 décharges dans le robot pour s'étalonner.

55

Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Meuh a écrit:

bon, en reprenant les cotes mécaniques des cellules roomba...je pense que la batterie au format C ne rentrera pas (en fait, les batterie sont des Sub-C, pas des C toutes bêtes). hmm

Je vais donc me faire un montage "simple" à base de 2 pack de 7,2v en série. wink
C'est plus courant et plus facile à assembler... cool

http://img243.imageshack.us/img243/1839 … 800mah.jpg

Pourquoi, je me presse pour la batterie ? Mon Roomba commence à voir la fin avec sa batterie 1800mAh au NiCd...certaines fois, il n'arrive même plus à finir mon parquet assez long avec une table au milieu et pleins de chaises.

Bon, je dirais pas que c'est ma faute et mon chargeur 4A ( lol )... wink

est-ce je pourrais trouver ces batteries facilement et quelle sont les couts en $ canadien ou en euro approximativement ????

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

tape 6800mAh dans ebay et voilà... wink

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

@bobyjony :

= Bien mieux ainsi que par mail privé... ainsi tout autre personne intéressée peut profiter de la réponse de Meuh à ta question.
= Pour ton autre question : lire le forum.  (l'économie d'énergie sur un an est "misérable" en ne laissant pas branché le Roomba, surtout pour 5 usages par semaines; mais Meuh préfère jongler avec ses chrono rupteurs, chacun ses choix  smile )

Dernière modification par silver84 (01-07-2010 01:10:14)

Roomba 560 (France) acheté d'occasion en été 2009 + Scooba 385 (France) acheté neuf en juillet 2009.
(Rappel : je ne vends rien et ne bosse pour aucun constructeur/importateur/vendeur et mes robots ne sont pas les plus beaux smile ).

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Bon, ça a pas été de la tarte...faudra que je trouve une autre astuce car le montage me plaît pas trop à l'usage. hmm

Néanmoins, j'ai une vrai batterie 14,4v à 3200mAH maintenant big_smile ...des essais pour voir si j'arrive à faire toutes les pièces en 1 seul jour (en vidant, juste le bac). wink

Voilà la photo de la transformation, le dernier travail de câblage est très embêtant, pas de place...fils qui se soudent pas (trop de dissipation thermique), bref, j'ai pas trop aimé le résultat à base domino et de scotch...quand ça tombera en panne, faudra que je bricole mieux cela avec une plaque fond.

http://img43.imageshack.us/img43/8503/cimg8333t.jpg

http://img683.imageshack.us/img683/5660/cimg8334.jpg

http://img24.imageshack.us/img24/7138/cimg8335h.jpg

http://img822.imageshack.us/img822/4756/cimg8336.jpg

http://img249.imageshack.us/img249/6552/cimg8337.jpg

http://img695.imageshack.us/img695/8056/cimg8338.jpg

http://img42.imageshack.us/img42/7899/cimg8339.jpg

http://img205.imageshack.us/img205/1256/cimg8340.jpg

http://img713.imageshack.us/img713/5107/cimg8341.jpg

http://img121.imageshack.us/img121/562/cimg8342.jpg

http://img203.imageshack.us/img203/4012/cimg8343.jpg

http://img191.imageshack.us/img191/16/cimg8344h.jpg

http://img541.imageshack.us/img541/1710/cimg8345.jpg

http://img408.imageshack.us/img408/7265/cimg8348.jpg

http://img687.imageshack.us/img687/8818/cimg8349.jpg

http://img43.imageshack.us/img43/7004/cimg8351.jpg

http://img208.imageshack.us/img208/1157/cimg8353o.jpg

http://img205.imageshack.us/img205/8087/cimg8354.jpg

http://img810.imageshack.us/img810/7021/cimg8355.jpg

http://img132.imageshack.us/img132/3240/cimg8356.jpg

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Pour le moment, l'accu réagit comme je le souhaite...

Avant :
- cuisine (jour 1)
- recharge (jour 1)
- salle à manger (jour 1)
- recharge (jour 2)
- couloir (jour 2)
- recharge (jour 2)
- salon (jour 3)
- recharge (jour 3)

Après :
- cuisine + salle à manger - jour 1
- cuisine + salle à manger (chaises déplacées) - jour 1
- couloir - jour 1
- recharge  - jour 1
- salon - jour 2
- salle de bains - jour 2
- recharge  - jour 2

Néanmoins, le système ne s'est pas encore adapté à la nouvelle batterie (le robot s'arrête en lumière rouge clignotante lorsqu'il est proche de la panne de tension).

Mais, avec l'Accu NiCD, il le faisait aussi au début... wink

Donc, c'est très bien cool ... malgré le montage que j'ai pas trop aimé (au niveau finition).
Mon Dirt Dog au travail dans le salon... big_smile

http://img408.imageshack.us/img408/4598/dirtdog.jpg

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Génial, Meuh!!!

Mais t'es tout de même un grand malade: j'adore tes expériences!!! smile smile smile
Surtout le passage de l'ouvre boite!!

Je t'imagine très bien dans ton atelier:
http://i50.tinypic.com/ioj6lu.jpg

Bon, sans blague, si tu te mets à faire des batteries pour Roomba, je suis preneur!!

A+
R.

"Maurice", Roomba 560 US, Depuis 02/2010, le petit génie de la maison
"Ulysse", Electromix, Depuis 12/2012, une sous-copie de Maurice, à moitié prix, le gros fainéant idiot
"Meeko", Scooba 230, Depuis 01/2014, le petit robot laveur tout mimi

61

Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

ça l'air plus commode de les adapter sur les 5xx car il n'y a pas le problème du fond à "fixer" comme sur les 4xx.

néanmoins, l'adaptation n'est pas si compliquée puisqu'il suffit de récupérer la sonde thermique (sur le 4xx, soudé au négatif et 1 contact au roomba...sur les 5xx, la sonde est récupérer sur 2 contacts au Roomba) puis de monter les 2 pack 7,2v NiMH en série pour avoir 14,4v. tongue

comme indiqué, au mieux et en choisissant ceux montrés, on arrive à un beau 3200mAh...pour 35 dollars livré en 1 mois. wink

faudrait que je mesure combien donnait le 1800mAh théorique en NiCD que j'avais avant... hmm

D'autres photos de l'endroit le plus difficile de la maison :
- seuils en bois très haut
- moquette type laine difficile

Le Roomba utilise plusieurs techniques pour se sortir pour monter sur les seuils...
- de face (si le parchoc touche pas avant)
- de coté (s'il arrive biais)
- par rotation (s'il suivait le mur)
- par rotation et contre-rotation (s'il n'arrive pas à avancer sur le seuil et qu'il n'a pas encore atteint la porte au parechoc)

http://img816.imageshack.us/img816/8360/cimg8399.jpg

http://img535.imageshack.us/img535/1227/cimg8395t.jpg

http://img411.imageshack.us/img411/2181/cimg8397.jpg

http://img691.imageshack.us/img691/1859/cimg8378.jpg

http://img52.imageshack.us/img52/4021/cimg8383.jpg

RAPPEL: si votre Roomba fait des marches-arrières ou des arrêts là où il n'y a aucun obstable, c'est que les capteurs de chute sont sales...et ça peut être très rapidement !

Dernière modification par Meuh (07-07-2010 12:18:20)

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

le système de charge ne s'est toujours pas adapté à la nouvelle batterie...néanmoins, on sent qu'il apprend au fur-et-à-mesure que la batterie tombe sur le voyant rouge clignotant. wink

l'indicateur de charge change de timing à chaque fois (passant de 10mins à 2h30...suivant les points de mesures qu'il comptabilise). cool

je suis, aussi, un mauvais élève...je l'utilise, le Roomba quand j'en ai besoin, pas quand il a fini de charger. tongue

d'après le forum Anglais ( http://www.robotreviews.com/chat/viewforum.php?f=1 ), cette réaction est normale sur les batteries à haute capacité car le système de charge essaye de trouver le point maximal pour calibrer la charge rapide puis la charge de maintien (trickle).
sans ces données, le système de charge tape au hasard et garde ses mesures en mémoire pour continuer à pousser au maximum au regard de la sonde thermique.

un peu bizarre comme procédé car, quand je regarde mes chargeurs de modélismes, ils sont quand même plus intelligent que le Roomba sans avoir besoin d'une sonde température.

Résultat de la mesure du Pack NiCD Officiel Roomba

-> Pack donné pour 1800mAh sous 14,4v
-> Mesuré à 1200mAh sous une charge de 1A
-> Tous les éléments sont intacts (pas de vieillesse ni de cellule endommagée)
-> Mesure réalisée sur 3 décharges

-> Le pack NiMH monté en série (6800mAh) fait 3200mAh sous la même charge de 1A
-> Mesure réalisée sur 5 décharges

Dernière modification par Meuh (11-07-2010 18:44:13)

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Concernant la télécommande, je fais "amende honorable" dans le sens que, si on la possède, on lui trouve plein de fonctionnalité supplémentaire... wink

Moi qui trouvait cela fait pour jouer ou pour fainéant (comme si le robot aspirateur n'était pas déjà une idée en soi... lol ), je dois dire que le faire passer sous le table rapidement après avoir "copieusement" mangé mais sans faire toute la cuisine, c'est assez pratique et plus efficace que le petit aspirateur de table... tongue

Bref, ne pas négliger l'achat de la télécommande...sur le Roomba cool

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Mon Dirt Dog à 4 mois !
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Dernière modification par Meuh (11-07-2010 23:47:44)

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

ah tu vois Meuh je l'avais bien dit!......c'est à l'usage qu'on s'en rends bien compte!... et là on voit une différence comme entre un roomba sans télécommande et un scooby! ;-) ........;; et idem entre les lightwall et les walls "tout simples"!....

Dernière modification par Dany (12-07-2010 11:32:31)

ROOMBY 581 aérovaqué et SCOOBY depuis le 18 mai 2010 ;-).... et le petit copain robomop !

65

Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Tout va bien pour moi... cool
Une astuce de dépannage pour ceux qui ont de la poussière très volatile...dans la série 4xx, les capteurs des tour/min sur les roues motrices n'ont pas l'air d'être étanches hmm.

Il ne faut donc pas hésiter à utiliser le mode diagnostic pour amener le robot en mode "roues motrices en marche arrière maximale" et passer la soufflette d'air pour nettoyer tout ça. big_smile

On remarque qu'il faut les nettoyer quand le robot revient en arrière de manière trop brusque lorsqu'il touche un objet (l'arrière se soulève un peu à cause de la marche arrière trop brusque).
Ceci est dû au fait qu'il pense qu'il ne va pas assez vite en marche arrière dû faite qu'il ne voit pas toutes les impulsions sur les roues motrices. tongue

La 2ème chose qui s'encrasse est l'emplacement des capteurs de chutes...ce qui fait faire des angles au robot croyant qu'il est arrivé sur un trou en pleine ligne droite. wink

Bref, entretien, entretien...néanmoins, ça dépend de "sa poussière", la mienne à l'air très statique et volatile (se colle au robot et "aux mauvais endroits" du petit monstre jaune lol ).

Dernière modification par Meuh (22-08-2010 22:23:56)

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Aujourd'hui, 5 mois ont passé et une panne "sérieuse" est apparue...
J'avais déjà mentionné que mon robot changeait, des fois, de route en pleine ligne droite sans raison et cela ressemblait à un capteur de chute très poussiéreux.

En fait, oui et non...oui pour la poussière, mais il y avait, aussi, un mauvais contact sur la plaque électronique vissée sur le parechoc qui utilise l'alimentation des capteurs de chutes pour le capteur de bord de plinthe. hmm

Lorsque le parechoc tapait d'une certaine façon, il créait un micro-court-circuit que le robot interprétait comme un trou (puisqu'il perdait les infos de tous les capteurs de chutes)...et si cela n'était pas résolu dans le timing habituel, le robot reculait...reculait tongue ...reculait jusqu'à ce qu'il soit coincé par un obstacle à l'arrière...et que, donc, ses roues motrices se soulèvent (la construction mécanique est prévue pour cela d'où les capteurs sur les roues enfoncées ou pas). wink

J'ai refait les soudures sur cette petite carte vissée sur le parechoc...ça à l'air d'être bon, maintenant. cool

La panne a pu être trouvé car j'avais essayé le parechoc lorsque les capteurs de chutes étaient en test (mode diagnostic du 4xx).

http://a.imageshack.us/img205/1618/p1010174z.jpg

Dernière modification par Meuh (05-09-2010 17:59:34)

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Bon...le problème est réapparu...c'est une soudure froide dans un des détecteurs infra-rouge de chute.

manque de bol, elle est forcée par le câblage environnant, et donc, ne réagit pas tout le temps quand on fait des tests.

mais bon, j'ai trouvé...au moins (faut que je contrôle des autres... hmm ).

http://img818.imageshack.us/img818/3326/p1010690.jpg

http://img704.imageshack.us/img704/1255/p1010696s.jpg

http://img833.imageshack.us/img833/8995/p1010699w.jpg

68

Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Effectivement, les temps de nettoyages ont promptement diminué... lol depuis la correction de la panne. wink

On voit qu'il arrive à découper la zone en 2 parties bien distincte puis quand il approche de la fin, il fait des aller-retour entre ces 2 zones au milieu.

Dernière modification par Meuh (12-10-2010 00:40:41)

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

ça doit bouffer quand même pas mal...un Roomba, ça m'a grillé (à l'usure), une alimentation 80w de PC Portable.  hmm
l'alimentation originale Roomba délivre 20w.

durée de vie : 8 mois. roll , le condensateur (en bas) à gonfler (assez courant, j'avais les mêmes sur un autre micro-circuit pour des panneaux solaires et c'est exactement le même qui a gonflé)...puis un composant que je ne connais pas à griller au 230v AC (en haut).

ça pourrait, aussi, expliquer pourquoi le Roomba se chargeait moins vite au final (plus de 3h)...j pesais que c'était le pack NiMH qui lui posait un soucis pour la recherche du point haut de charge, mais je pense que c'était plutôt l'alimentation qui régulait quasiment plus à charge maximale (la tension s'effondre, le roomba aime pas et passe en mode "tricckle" -charge faible- )

http://img685.imageshack.us/img685/6481/p1010719i.jpg

Dernière modification par Meuh (04-10-2010 18:56:17)

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Remplacement du chargeur universel (du dessus qui faisait du 18v au 24v - 5A acheté à 16 Euros) par un chargeur mono-tension (standard chargeur PC portable) en 20v 65w (3,25A) acheté à 8 Euros.

Un peu modifiée pour les fiches, évidemment... wink ne pensez pas que la fiche LENOVO rentre dans le Roomba  tongue

D'ailleurs, en ouvrant le bloc...il est assez bizarre de ne pas trouver de branchement de terre (la borne n'est pas reliée) même si on comprend ce genre de choix vis-à-vis de la construction d'une alimentation à découpage.

Mais bon... hmm c'est idiot, autant mettre une sortie 2 fils (type poste de radio) alors au lieu de se taper un cordon lourd comme le chargeur (3 fils).

http://img547.imageshack.us/img547/9253/p1010819r.jpg

cool j'espère qu'il tiendra mieux que le premier...l'étage qui fait la régulation et le 230v à l'air bien différent de la première alimentation.

Dernière modification par Meuh (11-10-2010 13:25:33)

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Le changement d'alimentation a fait des miracles sur les durées de fonctionnements des nettoyages... roll je retrouve, enfin, la réaction à la recharge que j'avais eu les premiers mois sur les NiCD (rechargement très rapide et utilisation du robot plusieurs fois dans la journée sur plusieurs pièces).

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Bonjour !!!
J'ai un scooba qui commence à déconner... avnat m^me de trouver sa panne.... je voudrais m'offrir un dirt dog (de façons à pouvoir faire les chambres).. parce que Scooby est bien mignon... mais il aspire ET nettoye... et pour les parquets en chêne, ben faut avouer, c'est assez mauvais ....
Mais le fameux dirt dog, je ne le trouve pas en Europe... donc bonjour les frais de port !!!
Vous l'avez eu où le votre? et à combien si ce n'est pas indiscret ?!! hmm

Merci d'avance !

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Bonjour !!!
J'ai un scooba qui commence à déconner... avnat m^me de trouver sa panne.... je voudrais m'offrir un dirt dog (de façons à pouvoir faire les chambres).. parce que Scooby est bien mignon... mais il aspire ET nettoye... et pour les parquets en chêne, ben faut avouer, c'est assez mauvais ....
Mais le fameux dirt dog, je ne le trouve pas en Europe... donc bonjour les frais de port !!!
Vous l'avez eu où le votre? et à combien si ce n'est pas indiscret ?!! hmm

Merci d'avance !

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Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

Dans eBay, tape "Vacuum Robotic Bagless" et tu auras le prix que j'ai payé...  wink effectivement, le DIRT DOG ne se trouve pas en Europe. hmm.
Néanmoins, j'ai estimé que le prix général et le système issu des anciens productions iRobot ainsi que le nombre de pièces détachées disponible supplantait largement le fait de ne pas avoir de garantie.

C'est un choix...  cool
Attention, comme mon sujet le dit plusieurs fois...le chargeur ne fonctionne pas (il ne fonctionne qu'en 110v 60Hz)...il faut donc prévoir son achat.

Par exemple, en suivant celui que je viens d'acheter (chargeur PC) et en modifiant le cordon avec la prise de rechargement du DIRT DOG (en la coupant du chargeur 110v 60Hz).

Bricolage, bricolage...

si tu n'es pas à l'aise, prend plutôt un iRobot Roomba 520... tongue

Dernière modification par Meuh (13-10-2010 19:19:03)

75

Re : iRobot Dirt Dog (Roomba 400/440).

J'ai un relevé sur la consommation du Dirt Dog en électricité, un sujet centralise cela : http://choisirsonaspirateur.free.fr/For … 534#p19534