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Sujet : [Procédure] Diagnostic complet de votre robot Roomba 4xx / DIRT DOG.

Suite à un soucis sur mon Roomba 4xx / DIRT DOG, j'ai lu en long et en large le forum anglais regroupant toutes les connaissances possibles sur le sujet. big_smile

Voici son adresse : http://www.robotreviews.com/chat/viewforum.php?f=1 wink

Dans ce forum, on trouve une procédure complète automatisée et didactique des robots aspirateurs Roomba. cool

Voici son adresse : http://mysite.verizon.net/gsplews/ tongue

La procédure la plus complète est celle des séries 4xxx et 4xx (ce qui inclue le DIRT DOG). lol

Voici le texte indiqué comme "archive" (pour l'imprimer, copier-coller dans OpenOffice pour récupérer les paragraphes ou prenez-le du site pour les couleurs) :

!!!WARRANTY REVOCATION WARNING!!!

Without any prior notice to Roomba owners iRobot has (ca., 2006, Q4-2007, Q1) invoked a new policy regarding performance of "diagnostic" tests (those which are built-in to all Roomba firmware) without first discussing the need to do so with iRobot Customer Support. A Roomba with valid warranty stands to have its warranty revoked if an owner fails to heed the new policy.

There has been no formal release of the subject policy, however, a quasi- formal post, which also explains the Company's concerns, may be read via this RoombaReview Sticky.

To proceed, you are doing so at your own risk. Rev.[10]
DISCLAIMER

When Roomba's wheels and / or brushes are driven, finger-tips, beards, and neck-ties or other garments are exposed to a hazardous situation. Notice that a Roomba in Diagnostics Mode is operating without the normal safety features that stop the motors when Disco is either lifted off the floor, or a stout article becomes wedged in a running mechanism. Not only must due care be exercised when using hands to reorient Roomba while its motors are powered, but if anything halts a running motor, for more than a second or two, there is great probability that the motor or its related electro-mechanical parts could be ruined! With that preamble said, be aware that this document has been prepared by Roomba-Discovery owners, none of whom are employed by iRobot; further the authors are not to be held responsible for personal, or material damage, nor for any inaccuracy within this document.

To proceed, you are doing so at your own risk; and, agree to the above disclaimer statement. Rev.[10]

============ DIAGNOSTIC-TESTS PROCEDURE ============
Updated 070128, v.0.5

Editor's Note
      A reminder: In version 0.4, re-numbering of tests had been done to get test-numbering to conform to Factory-Test numbers. That upgrade principally impacted original 'test' number five, which had been incorrectly considered to be a motors' test series. Within that old series, Test (5- c) may have been referenced more times, in various posts, than any other test. That same information, and a little more, is contained in "Test-Nine".      

SCOPE:

This procedure is applicable to the following Roomba Discovery models: #4100 Roomba Red, #4110 Roomba (a.k.a., "Sage"), #4210 Roomba Discovery, and #4220 Roomba Discovery-SE. Diagnostics tests herein apply only to the Roomba machine; not to the battery, nor directly to Roomba's accessories.

Model releases, such as the Pink Discovery, and the Scheduler, which followed the initial release of this procedure, may be expected to perform as indicated herein, but, none have specifically been tested by the authors. Scheduler Discovery owners have reported these diagnostics run just the same on those robots; just don't expect the scheduling function to be verified.

Roomba Discovery robots which have been OSMOed may yield unexpected test results. No OSMOed unit has been tested by the authors.
PRELIMINARY OPERATIONS AND BITS OF INFORMATION:

1) Detach Disco from the battery charger. Note: Diagnostic tests can be performed using a battery that is far less than fully charged, because all Roomba-functions are not powered simultaneously -- as they are when the robot performs floor-cleaning.

2) Choose an appropriate test area, or two. A table top on which Disco may be slid to the edge, to test wheel-drop switches and cliff-sensors, will work well during Tests 1 through 4. When Wheel-Motors are tested, beginning at Test-7, Disco should travel any allowed distances if done with Disco on the floor (you must chase it), or it may be carefully hand-held on one's lap if you don't want it to travel.

3) Pushing POWER will generally abort diagnostics and turn Disco OFF; or it may result in a flashing-RED POWER switch. (which, so far, has required a battery disconnect to escape).

4) Pushing CLEAN, will increment (advance) to succeeding tests; accompanied by suitable beep-counts.

5) Pushing SPOT will decrement (back up) from higher-numbered tests to lower-numbered tests.

Note: In each test the Dirt-Detect LED will repeatedly flash a sequence of long and short pulses of blue light to indicate the current test-number. That signaling (counting the test numbers in base-5) is the only function the Dirt-Detect LED plays in these Self-Tests. Long pulses (= five, base-ten) are roughly two to three seconds duration, while the short ones (= one) are about one second length.Rev.[9]

Note: Throughout tests seven to Test-14 the normally RED STATUS light can be expected to change color.Rev.[9]

Note: When any of Test-1 through Test-4 is first entered, the POWER button's color will be set to RED. Then, as designated actions and / or introduction of stimulus is applied, the diagnostic-mode firmware will decide whether the test has been passed. If it passes, the MCU, (Micro-Controller Unit), will switch the button's color to GREEN.Rev.[8]

However, owner-testers may not want to rely on that PASS indication, since trial runs through the tests show the color change to be sluggish, or not change at all. Generally, some other visible action has quickly proved proper operation, and there is little need to wait for the System to corroborate the PASS-condition.
PROCESS THE TESTS:

When ready to enter Disco's Diagnostic Mode, press the SPOT and CLEAN buttons simultaneously, and hold them down while momentarily pressing POWER, and keep them down after releasing the POWER button. Hold SPOT & CLEAN down until Roomba acknowledges (described next) your request.

"Acknowledgement" is an audible tone-set of five ascending and five descending notes.

Following the audible acknowledgement, and after you release the SPOT and CLEAN buttons, the robot will be in Test Zero.
Test-Zero: USER-INTERFACE LED's AUTO-CHECK

Discovery's panel lamps will repeatedly flash as follows:

   1. POWER: GREEN, RED, dark,
   2. STATUS: GREEN, RED, dark,
   3. DIRT-DETECTOR: emits a short-blue flash then dark,
   4. the cleaning-mode switch SPOT, flashes GREEN then goes dark,
   5. the cleaning-mode switch CLEAN, flashes GREEN then goes dark, and
   6. the cleaning-mode switch MAX (if present), flashes GREEN then goes dark,
   7. all flashing in the stated sequence, repeating endlessly (almost). 

This array of illumination is the test of all top-panel, User-Interface, LEDs. The flashing test-sequence will repeat until the test is indexed. Note that results will differ for Disco models lacking the "MAX" function. If any LED fails to emit the indicated color, there is an electronic fault in the system.
Test-One: BUMPER SENSORS (2 ea)

Depressing CLEAN, will index to the Bumper-Switch test. Indications from the robot will be as follows:

    * A single beep, ( ^ ), will be sounded. Note: This is the higher tone of two used to quantify test-numbers via sounds. When test-numbers greater than five are reached, a low-tone is used to represent each tally of five high-tones. Starting in Test-6, each low-tone will be indicated by the underscore "_" character.
    * POWER-button color will shift to a steady-ON, RED illumination,
    * DIRT-DETECT will indicate the test-number by flashing a short pulse ( • , a 'dit', if in Morse Code) of blue-light, which repeats at about three-second (3s) intervals. 

Test the Bumper sensors (two slotted optical-switches, actually) by pushing on the Bumper's outer ends, and its middle, to make the SPOT and CLEAN buttons illuminate; a left-side-push should illuminate SPOT, a right-side-push should illuminate CLEAN, and a central-push should light both buttons. If the switches are functioning properly the MCU and firmware may acknowledge that by toggling the RED POWER-button to GREEN, after the two tests.
Test-Two: OUTER, CLIFF-SENSORS PAIR

Depress CLEAN again, to enter testing of outer Cliff-Sensors. Indications from the robot will be as follows:

    * Two beeps will be sounded, ( ^ ^ ), to announce the test-number.
    * POWER-button color will shift to a steady-ON, RED illumination,
    * DIRT-DETECT will flash two short pulses ( • • ) of blue-light, a sequence which then repeats at about three-second (3s) intervals. 

Test the far left-, and far right-side Cliff Sensors by moving Disco's Bumper over a table edge, so the outer Cliff-sensor-detectors see no reflected light. That can be done one at a time. Make sure that the Spinning-Edge Brush has not stopped with an arm over the right-hand sensor-well; that may give a false indication. SPOT and CLEAN will change to GREEN when no return signal is detected. Place your hand under each outer sensor, and verify that the corresponding button (the one closest to your hand) goes dark.

If the sensors are functioning properly the MCU and firmware may acknowledge that by toggling the RED POWER-button to GREEN, after the two tests.

NOTE: A VWU's (Virtual Wall Unit) IR-beam (use the 0-3 ft range), when beamed into an outer Cliff-Sensor's well (at 25º to 30º to Disco's base, and aimed up and forward) will stimulate a detector and cause the pertinent button's LED to fluctuate. This type of examination originally revealed the detector to be mounted forward of the IR-emitter. Now, the utility of this stimulation would be to sort out which half of a sensor-module might need attention. This would be a quick means of checking the detector channel.

Use of a digital camera, at the same angle but aimed up and rearwards, can easily confirm whether the IR-LED part of an outer 'sensor module' is emitting.
Test-Three: INNER, CLIFF-SENSORS PAIR

Depress CLEAN again, to enter testing of inner Cliff-Sensors. Indications from the robot will be as follows:

    * Three beeps will be sounded, ( ^ ^ ^ ), to announce the test-number.
    * POWER-button color will shift to a steady-ON, RED illumination,
    * DIRT-DETECT will flash three short pulses ( • • • ) of blue-light, a sequence which then repeats at about three-second (3s) intervals. 

When the Left-Inboard Sensor sees no reflected light, the SPOT button lights; and, for the Right-Inboard Cliff Sensor, it is the CLEAN button that reports a return signal. Generally, you can simply place you hand under the front, inner Cliff- Sensor openings to cause sensor radiance to be reflected back into the module's detector.

If the sensors are functioning properly the MCU and firmware may acknowledge that by toggling the RED POWER-button to GREEN, after the two tests.

Note: When trouble-shooting these front, inner-pair of Cliff-modules with a digital-camera, it may be useful to know the two LEDs are mounted close to each other, and straddling the center. They are aimed down and outboard, such that the right-side-LED beams down and to the right, and the left-side-LED beams down and to the left.
Test-Four: WHEEL-DROP SWITCHES (3 ea) and WALL-SENSOR (1 ea)

Depress CLEAN again, to enter Wheel-Drop sensor testing. Indications from the robot will be as follows:

    * Four beeps will be sounded ( ^ ^ ^ ^ ).
    * POWER-button color will shift to a steady-ON, RED illumination,
    * DIRT-DETECT will flash four short pulses ( • • • • ) of blue-light, a sequence which then repeats at about four-second (4s) intervals. 

Tests 4-a and 4-b are simultaneously available – no incrementing switch operation is required between them.

Test-4.a: Wheel-Drop Check: If any wheel is allowed to extend (i.e., drop below full-up position by a set [by iRobot] amount), the SPOT button lights. Test each wheel's switch by holding two UP while manipulating the third one UP/DOWN.

Test-4.b: Wall-Sensor Check: By placing something reflective (e.g., a hand-sized piece of white paper) near the Wall-Sensor apertures on the right-hand side of the Bumper (and with the plane of the paper oriented roughly perpendicular to the drive-wheel axles), the CLEAN button should illuminate. Upon completion of 4.a and 4.b, the POWER LED should change to GREEN.

NOTE: The VWU beam (carefully aligned to the axis of the square, view-port) can also be used here to stimulate the wall-sensor's detector. The CLEAN-button LED will fluctuate with that sort of stimulus.
Test-Five: REMOTE-CONTROL RECEIVER

Depress CLEAN again, to enter Remote-Control-Receiver testing. Indications from the robot will be as follows:

    * A single, lower tone will be sounded ( _ ), to represent the decimal test-number "5".
    * POWER-button color will shift to a steady-ON, RED illumination,
    * DIRT-DETECT will flash one long pulse ( — ) of blue-light, a signal which then repeats at about four-second (4s) intervals.Rev.[9] 

The Remote-Control Receiver system can be tested by illuminating the top-optic, mounted on Roomba's Bumper, with any one of three sources. When a Remote-Control unit or the Home-Base's beams (tractor or its top, repelling fan of IR radiance) stimulate the receiver, the CLEAN-button will light. Also, 'commands' sent by the 'Remote' will be processed normally by Disco, so the wrong button-press may set the machine OFF, or index it to a neighboring test! IOW, use the navigation, and PAUSE, (||), commands. When an ordinary VWU's stimulus illuminates the receiver, the SPOT-button will light. Rev.[8]

Don't depend on the robot to change the POWER switch's color to GREEN during this test sequence; even if all four stimuli are used.
Test-Six: BATTERY'S VOLTAGE-SENSOR AND TEMPERATURE-SENSOR

Depress CLEAN again, to enter Battery-parameter sensing checks. Indications from the robot will be as follows:

    * A double-beep will be sounded; first a low tone, then a higher tone ( _ ^ ).
    * STATUS will be a steady GREEN,
    * POWER-button color will shift to a steady-ON, RED illumination,
    * SPOT-button will be a steady GREEN,
    * CLEAN-button will be a steady GREEN,
    * DIRT-DETECT will flash one long pulse and one short ( — • ) of blue-light, a sequence which then repeats at about four-second (4s) intervals. 

This is an "internal check" of the circuits that measure battery-voltage, battery-temperature, and total system current (referred to as...) "baseline-current". The latter must be the current drawn by the MCU and peripherals which are energized at this point in diagnostics-mode. While there is little possibility of presenting such data via the user-interface features in Disco's topside-panel of LEDs, we notice that PASS or FAIL states can be displayed. For example, both SPOT and CLEAN are lit GREEN upon entering this test with a healthy battery powering the robot. We find that CLEAN will go dark if we disrupt the battery's temperature connection to the robot. It is then possible to extend that sort of action to the battery-voltage assessment and claim that if we could somehow discharge the battery to a low enough level, the SPOT LED would go OFF -- signifying a battery with unacceptable charge level. With no addition information, we conclude the baseline-current data can only be sent out via the Serial Command Interface.Rev.[8]

If anyone has information that can be used to complete this section, please advise.

CAUTION: WITHIN THE NEXT FIVE TESTS, WHEELS & BRUSHES WILL BE DRIVEN, AND THERE IS NO SENSOR SALVATION TO PROTECT YOU, ROOMBA, OR HOUSEHOLD ITEMS THAT MAY GET CAUGHT UP IN THEM

WITH EXCEPTION OF TESTING DIRT-DETECTORS (TEST-12),THERE IS LITTLE UTILITY IN RUNNING ROOMBA ON THE FLOOR DURING THE FOLLOWING MOTOR AND MAIN-BRUSHES TESTS. IN FACT, IF YOU ARE UNABLE TO KEEP UP WITH THE ROBOT AND PROTECT IT FROM STOPPING AS IT HITS A BARRIER, THERE IS A REAL THREAT OF DAMAGING A MOTOR, OR MOTOR-DRIVER'S CIRCUIT COMPONENT(S). IT IS, THEREFORE, RECOMMENDED THAT ROOMBA MECHANISMS NOT BE SUBJECTED TO MECHANICAL LOADS THAT ARE NOT WELL CONTROLLED BY THE TESTER. REFERENCES TO FLOOR-TESTING BEHAVIOURS HAVE BEEN RETAINED, BUT SHOULD BE VIEWED AS REFERENCE INFORMATION RATHER THAN AS TEST OPERATIONS. Rev.[10]
Test-Seven: LEFT-WHEEL MOTOR

Push CLEAN to check operation of the LEFT-Wheel. Disco, on the floor, will circle clockwise because the left-wheel is driving, and the right-wheel is not.

Indications from the robot in Test-7 will be as follows:

    * A triple-beep will be sounded; two tones are used; one low, followed by two at a slightly higher pitch ( _ ^ ^ ).
    * STATUS will be a steady GREEN (unless an immediate overload is sensed),
    * POWER-button color will be a steady-ON, RED illumination,
    * DIRT-DETECT will flash one long pulse and two short ( — • • ) of blue-light, a sequence which then repeats at about four-second (4s) intervals. 

The left-wheel will be rotating at a moderate speed, which is approximately 65% of the wheel-speed you will see in Test-9. One might say: If the wheel drives Roomba at a reasonable speed, the test has passed; however, there is one subtlety to consider. If some part of the wheel-mechanism is binding sufficiently to trigger Disco's high-current (motor-current) limit, the STATUS color will shift from GREEN to RED as long as the overload continues.Rev.[8] The cause of such binding must be discovered and corrected.
Test-Eight: RIGHT-WHEEL MOTOR

Push CLEAN again to check operation of the RIGHT-Wheel. Disco, on the floor, will circle anti-clockwise because the right-wheel is driving, and the left- wheel is not.

Indications from the robot in Test-8 will be as follows:

    * A quadruple-beep will be sounded; two tones are used; one low, followed by three at a slightly higher pitch ( _ ^ ^ ^ ).
    * STATUS will be a steady GREEN (unless an immediate overload is sensed),
    * POWER-button color will be a steady-ON, RED illumination,
    * DIRT-DETECT will flash one long pulse and three short ( — • • • ) of blue-light, a sequence which then repeats at about four-second (4s) intervals. 

The right-wheel rotates at a moderate speed, which is approximately 65% of the wheel-speed you will see in Test-9. One might say: If the wheel drives Roomba at a reasonable speed, the test has passed; however, there is one subtlety to consider. If some part of the wheel-mechanism is binding sufficiently to trigger Disco's high-current (motor-current) limit, the STATUS color will shift from GREEN to RED as long as the overload continues.Rev.[8] The cause of such binding must be discovered and corrected.
Test-Nine: WHEELS DRIVE IN REVERSE DURING WHEEL-SPEED SENSOR CHECK

Note: This was test "(5-c)" in the prior version. This is THE important test if your Discovery is exhibiting the "Wheel-Centered Circle-Dance". When Roomba attempts to clean one of its wheel-tachometer optics, it halts the healthy wheel and then spins the duff-side's wheel forward and backward a few turns; and repeats that oscillation for six to eight times, then gives up. The action is not known for its success rate!

To enter Test-Nine, push CLEAN again. Indications from the robot at start of Test-9 will be as follows:

    * Five-beeps will be sounded; two tones are used; one low, followed by four at a slightly higher pitch ( _ ^ ^ ^ ^ ).
    * STATUS will be a steady GREEN,
    * POWER-button color will be a steady-ON, RED illumination,
    * DIRT-DETECT will flash one long pulse and four short ( — • • • • ) of blue-light, a sequence which then repeats at about four-second (4s) intervals. 

Test-9.a: Reverse Driving: Disco backs up fast, as both Wheels are driven in reverse! Note: Wheels do not rotate faster than this in any other powered wheel test; hence, this rate defines the 100% speed reference in these diagnostic tests.

In prior drive-wheel-tests, the wheel-assemblies have been verified to contain functional motors, functional gear-sets, and intact drive-belts; and their 'forward-paths' through their electronic-driver circuits (a.k.a., "H- bridges" -- one per wheel) have been verified operational. The only thing new for Test-9.a to check, is the 'reverse-path' through each H-bridge. If both wheels drive the robot in reverse, the circuit is validated. If a wheel fails to rotate, it means there is a fault on the main-PWB. Often, the failed part is a power transistor -- which a small percentage of owners have been able to diagnose and replace. Most everyone else, must depend on getting another Roomba!

Due to the higher rotation-rate, this test may reveal drive-belt slippage. Notice whether reverse-track deviates much from straight. Another possible fault which these wheel-tests can exhibit is a slow-turning motor, one being bogged down with sticky bearings. Here too, a very small percentage of owners have restored such an ailing motor to proper operation.

Test-9.b: Tachometer-Test: The Tachometer-Test consists of noting whether the SPOT & CLEAN button LEDs flicker at high-rate when the wheel-tachometer's are working properly. No additional button-pressing is required, just observe the SPOT & CLEAN buttons while wheels run in reverse. If the LED(s) in either panel-button remains a steady GREEN light, the nearest wheel to that steady-lit button has a tachometer problem. Problems have included the following:

    * The tach's light-emitting-diode, LED, has a dirty lens, or is not emitting sufficient IR-radiance.
    * The tach's photo-transistor, PT, detector has a dirty lens (the most common fault condition), or is photo-electrically unresponsive.
    * If you do come into this test with a known broken drive-belt, one of the tach's beam-chopper blades may have stopped in the beam-path between the LED & PT. You may check its Tachometer 'pulse-generator' by manually rotating the wheel and noting whether the corresponding switch-button shows a fluttering, ON/OFF, LED output. 

Illumination of SPOT is associated with the left wheel, and illumination of CLEAN with the right wheel assembly.

The STATUS LED turns RED to indicate a failure.
Test-Ten: FRONT-WHEEL ROTATION SENSOR

To enter Test-Ten, push CLEAN again; motors will stop. Indications from the robot while in this rotation-sensor check, will be as follows:

    * Two low-pitch tones will be sounded ( _ _ ).
    * STATUS will be dark,
    * POWER-button color will be a steady-ON, RED illumination,
    * SPOT's LED may or may not be lit -- you will see below, it depend on the Front-Wheel's rotary position.
    * DIRT-DETECT will flash one long and one short pulses ( — — ) of blue-light, a sequence which then repeats at about four-second (4s) intervals. 

The Front-Wheel's Rotation Sensor operation may be verified by manually rotating its wheel. During approximately three-tenths of a wheel-turn the SPOT switch will be lit GREEN, and the remainder of the turn, SPOT will be dark. The "sensor" is a cam-operated, lever-actuated switch of the same type used for wheel-drop indication. Rev.[5], Rev.[6]

While doing that manual rotation, make certain the wheel spins freely on its bearings. When spun fast, it should complete a couple revolutions before stopping. If not freely spinning, look for wound on fibers which need to be cut / tweezed off the axle. CAUTION: DO NOT SPREAD THE WHEEL-FORK ARMS WHILE CLEANING. Spreading the fork can dismount the (hidden) switch-cam, thus disabling the rotation indicator sensor.

If you determine there is an internal fault with this rotation-sensor, you need to know that it is very difficult to disassemble the wheel to accomplish inspection and repair. The alternatives are to OSMO the robot (thus making it ignore the loss of rotation-data), or exchange it.

Test-10 is THE important test if your Discovery is exhibiting the "Body-Centered Circle-Dance". When the Front-Wheel is jammed with debris, and fails to rotate, Roomba will attempt to free the wheel by spinning itself CW and CCW, roughly about the center of the robot. As with the other Circle-Dance, this one is also oscillatory and is done by counter-rotating the drive wheels, a few turns, and in a repeating pattern. Not much is known relative to the success rate of this operation!

Note: If your Disco has had the OSMO treatment, we expect the Body-Centered CD will not be exhibited.
Test-Eleven: MAIN-BRUSHES MOTOR

To enter Test-Eleven, the Main-Brushes-Motor check, push CLEAN again. Indications from the robot at start of Test-11 will be as follows:

    * Two low-pitch tones, and one higher will be sounded ( _ _ ^ ).
    * STATUS will be GREEN,
    * POWER-button color will be a steady-ON, RED illumination,
    * DIRT-DETECT will flash two long and one short pulses ( — — • ) of blue-light, a sequence which then repeats at about four-second (4s) intervals. 

Both main-brushes should be counter-rotating, and continue to do so while something (safe) is pressed against them, to simulate floor loading of the brushes.

It is important to mechanically load the brushes. If the square-drive couplings at the brushes' ends are worn round, the worn one(s) may fail to properly drive its brush, hence, the brush will stop as increasing load is applied. Another thing checked by loading is the motor's torque. A duff motor, in which one of its five armature-windings is 'open', may spin up without load, but when loaded it will easily slow, or halt.
Test-Twelve: DIRT-DETECTOR SYSTEMS

Note: In older versions, this was Test-(5-f) in which observation of wheel-driving and brush-turning was incorrectly emphasized; and that seemed like an odd thing to do because those features had just been individually tested! We now know this to be an opportunity to check the Dirt-Detector Subsystem(s).

To enter Test-Twelve, the Dirt-Detector Subsystem(s) check, push CLEAN again. Indications from the robot at start of Test-12 will be as follows:

    * Two low-pitch tones, plus two higher-pitch tones will be sounded ( _ _ ^ ^ ).
    * STATUS will be dark,
    * POWER-button color will be a steady-ON, RED illumination,
    * DIRT-DETECT will flash two long and one short pulses ( — — • • ) of blue-light, a sequence which then repeats at about four-second (4s) intervals. 

Wheels and Main Brushes will be rotating during this test. Wheels rotate at a slow forward speed, a speed that is approximately 25% of the wheel-speed you saw in Test-9.

Since the Main-Brushes and both Drive-Wheels are driven, the test was apparently planned to be performed by arranging for Roomba to run over some testing grit (perhaps a small amount of kitty-litter) spread out on a floor. When tested by that process, both SPOT-and CLEAN-buttons should light, to indicate proper operation. Alternatively, you may, with the brushes removed, tap on a dirt detector with a light-weight rod -- such as a capped ball-point pen. The individual stimuli will cause SPOT to briefly light in response to left-side dirt-detector stimulus, or CLEAN - for the right-side detector. Rev.[8]

FYI: The particle-sensor(s) are located just above the Main-Brushes. They are (or 'it is...', in newer Discoverys) the penny-size, brass, disc-shaped item(s).
Test-Thirteen: VACUUM-IMPELLER-MOTOR CHECK

To enter Test-Thirteen, the Impeller-Motor subsystem check, push CLEAN again. Indications from the robot at start of Test-13 will be as follows:

    * Two low-tones and three high-tones will be sounded ( _ _ ^ ^ ^ ).
    * STATUS will be GREEN,
    * POWER-button color will be a steady-ON, RED illumination,
    * DIRT-DETECT will flash two long and three short pulses ( — — • • • ) of blue-light, a sequence which then repeats at about four-second (4s) intervals. 

Vacuum impeller spins, and air-flow can be felt at Disco's rear.

It is rare for that not to happen; however, if there is no sound of a motor running, first look for a poor electrical connection of Bin-assembly to robot. The motor and its electronic driver are not known as failure points. If the motor runs but moves little air, the impeller may be debris-bound, or the motor-shaft bearing next to the impeller may need lubrication. Bearing "lubrication" is not feasible for most owners to accomplish. If debris is slowing the motor, partial Bin-disassembly and the use of forceps may cure the fault. If that was the problem, remember to not operate Roomba without its paper-filter installed!
Test-Fourteen: SPINNING-EDGE-BRUSH-MOTOR CHECK

To enter Test-Fourteen, the Edge-Brush-Motor subsystem check, push CLEAN again. Indications from the robot at start of Test-14 will be as follows:

    * Two low-pitch, plus four higher-pitch tones will be sounded ( _ _ ^ ^ ^ ^ ).
    * STATUS will be GREEN,
    * POWER-button color will be a steady-ON, RED illumination,
    * DIRT-DETECT will flash two long and four short pulses ( — — • • • • ) of blue-light, a sequence which then repeats at about four-second (4s) intervals. 

The Spinning Edge-Brush should rotate. The hand of rotation should be anti-clockwise when viewed from above Roomba. If this mechanism is running slower than nominal, or has indicated an over-current condition, the problem is usually fixed by dismounting the Edge-Brush then unwinding long hairs which have wrapped around the short section of round-shafting, located between the inner- end of the hexagonal adapter-shaft and the plastic gear-housing.

Test-Fourteen is the last test you will likely find useful to perform. You may simply set Disco OFF by pressing the Power button. You may, instead, run through the remaining seven steps to reach the turn-around point. If the latter is your choice, push CLEAN again, the motor will stop, and you will be paused at Test-15 (the DIRT-DETECT LED will be flashing three long ( — — — ), and the STATUS LED will be RED). Its still your choice to set power OFF at any time, or continue through what is now known to be tests of the robot's readiness to charge a battery. In this version of the Procedure, these final tests are far from completely defined.
SEVEN PARTIALLY UNDERSTOOD EXAMINATIONS

In previous versions of this procedure we had no clue about what was supposed to happen at each of the next seven stopping points. However, as a result of iRobot opening the Serial Command Interface to hackers, most of the 22 (0 to 21) diagnostic positions are well enough defined to permit their use, but the following seven test are not well enough understood to make them fully useful to the 'uninitiated' (us!).

The next six operations pertain to battery-charging, and are split into two, similar, sets. The first three, #15, #16, and #17, apply to battery-charging via the robot's right-rear, coaxial charging-jack; and the next three (#18, #19, and #20) work similarly, but with the Fast-Charger plus Home-Base combination applied to Discovery's underside-contacts.

NOTE: To get full benefit from these charging-tests, you should do them using a battery that has been discharged sufficiently to cause a Roomba to begin charging it. IOW, your Disco should have indicated that its battery needs charging.

In this version, we provide what is known about required actions and the robot's response at each step, but recognize there to be missing elements. These six tests may be viewed as 'coming attractions' -- perhaps someone will be stimulated to flesh them out fully and then share the information with us.
Test-Fifteen: CONNECT CHARGING P-S TO CHARGING-JACK, AND VERIFY VOLTAGE
Rev.[8]

Its likely that you have already pressed CLEAN to stop the Edge-Brush motor. If so, the robot is paused in Test 15. The audio announcement will have played, but the visible items in this status list may still be checked:

    * Three low-pitch tones will have sounded ( _ _ _ ), or be sounded if the Edge-Brush is still rotating, and CLEAN is pressed.
    * STATUS will be RED,
    * POWER-button color will be a steady-ON, RED illumination,
    * SPOT will be dark,
    * DIRT-DETECT will flash three long pulses ( — — — ) of blue-light, a sequence which then repeats at about four-second (4s) intervals. 

This step is a preparatory "PAUSE" followed by a "TEST". It first provides an opportunity to connect a charging power-supply (either the 7-hour wall-wart charger, or a Fast-Charger) to the robot under test. It then shows you if charging voltage has been sensed by the robot.

Do the charger set-up work now. [I like to de-power the charging power supply before mating its output connector to Disco's rear jack].

Then, upon powering the charging-supply, Disco's SPOT-button will light to confirm that an acceptable dc-voltage level is being presented to the robot. [As a side-test, if I then un-plug the source from the mains, SPOT should go dark, saying 'there is no charging voltage being detected inside the robot'; after that check, I re-connect the source to the mains so Disco is ready for Test-16.]

With an energized charger connected to the robot's rear jack, the SPOT LED will be ON, and that may be taken as an invitation to advance to the charging-sensor test, Test-16.
Test-Sixteen: VERIFY SENSING OF CHARGING-CURRENT LEVEL (REAR-JACK)
Rev.[8]

Step-15 is prerequisite to this test. Prior to pressing CLEAN, you must be ready to observe the light-pattern from the SPOT-LED since the pattern is displayed only once.

When ready to do Test-16, press CLEAN (you should then hear three low-pitch beeps, and one beep of higher-pitch ( _ _ _ ^ )).

We believe the following SPOT-LED activity indicates the robot has again sensed a useable charging voltage: IF, after the CLEAN-button press, SPOT's LED quickly cycles through OFF/ON/OFF/and ON, to then remain ON -- seems to be an indication of voltage-acceptance (since the same display occurs when no charging 'current' exists).

That 'report' is with a known functional charger, and a functional battery (no matter whether it needs charging, or not).

However, IF charging-current IS switched ON (because the battery needs some charge, and because Disco's charging-circuit is healthy), the STATUS-indicator will change as shown in the following list.

After allowing Test-16 to complete, the panel LED states will be these:

    * STATUS will remain RED if no charging current has been switched through by the MCU, however, IF the battery requires charging, and the MCU commands charging to take place, GREEN will be indicated.
    * POWER-button color will be a steady-ON, RED illumination,
    * SPOT's LED will be steady GREEN,
    * DIRT-DETECT will flash three long and one short pulses ( — — — • ) of blue-light, a sequence which then repeats at about four-second (4s) intervals. 

If STATUS has turned GREEN, the battery is actually under charge. You may verify that (if using a Fast-Charger) by remaining in Test-16 for, say, an hour, then, either: a) place your hand on Disco's top-cover (right on the Roomba logo) to feel how the warm battery has heated the case, or b) disconnect the FC, switch-OFF Disco, invert it and feel the warmth of the battery.

CAUTION: There has been no indication that the MCU will automatically stop high-rate charging, and drop into trickle-charging while in this self-test. Therefore, it may be wise to limit the total time spent in this test to that which inversely corresponds to the known state of charge in the battery, and which may be taking in more charge now. IOW, if the robot had indicated a re-charge was needed, then you could remain in Test-16 for a couple hours (given that a Fast-Charger is connected); but, OTOH, if Disco was taken fresh out of the completion of a charging situation -- the battery requires no additional charge -- the time spent in Test-16 should be minimized.
Test-Seventeen: VERIFY SENSING OF TRICKLE-CURRENT LEVEL (REAR JACK)
Rev.[8]

Step-15 is prerequisite to this test. Prior to pressing CLEAN, you must be ready to observe the light-pattern from the SPOT-LED since the pattern is displayed only once.

When ready to continue, press CLEAN (three low-pitch beeps, and two of higher-pitch will be sounded ( _ _ _ ^ ^ )).

We believe the following SPOT-LED activity indicates the robot continues to sense an acceptable trickle-charging voltage: IF, after the CLEAN-button press, SPOT's LED quickly goes OFF/ON/OFF and ON, to then remain ON -- seems to be an indication of voltage-acceptance (since the same display occurs when no charging 'current' exists).

That 'report' is with a known functional charger, and a functional battery that has been quickly transferred from a Rapid-Charger's trickle-charging.

After allowing Test-17 to complete, the panel LED states will be these:

    * STATUS will be GREEN if the MCU senses the state of battery charge (battery-temperature may play a part too) is such that trickle-charing should begin, otherwise it will be RED,
    * POWER-button color will be a steady-ON, RED illumination,
    * SPOT's LED will be GREEN if trickle-charging-current is proper, but dark otherwise,
    * DIRT-DETECT will flash three long and two short pulses ( — — — • • ) of blue-light, a sequence which then repeats at about four-second (4s) intervals. 

Test-Eighteen: SET UP HOME-BASE FOR CHARGING, AND VERIFY VOLTAGE
Rev.[8]

To enter step-Eighteen, a preparation pause and charging-voltage check, push CLEAN again. Indications from the robot at this time will be as follows:

    * Three low-pitch beeps plus three of higher-pitch will be sounded ( _ _ _ ^ ^ ^ ).
    * STATUS will be RED,
    * POWER-button color will be a steady-ON, RED illumination,
    * DIRT-DETECT will flash three long and three short pulses ( — — — • • • ) of blue-light, a sequence which then repeats at about four-second (4s) intervals. 

Operations are now paused to provide an opportunity to connect a Fast-Charger to a Home Base, (HB), to contact the robot-under-test to the HB's charging contacts, and to energize the charging system.

If interested in doing this test, and the next two, do that preparation. [I like to de-power the Fast-Charger, (FC), then manually manipulate Disco into an emulated docked-position -- docked as accurately as an automatic-docking does -- then re-connect the FC to 120VAC.

Upon powering the FC, Disco's SPOT-button will light to confirm that an acceptable level of dc-voltage is being presented to the robot. As a side-test, if I then un-plug the FC from the mains, SPOT should go dark, saying 'there is no charging voltage being detected inside the bot'; after that check, I re-power the FC to make the accessories ready for Test-19.]
Test-Nineteen: VERIFY SENSING OF CHARGING-CURRENT LEVEL (HOME BASE)
Rev.[8]

Step-18 is prerequisite to this test. Prior to pressing CLEAN, you must be ready to observe the light-pattern from the SPOT-LED since the pattern is displayed only once.

When ready to continue, press CLEAN (three low-pitch beeps, and four of higher-pitch will be sounded ( _ _ _ ^ ^ ^ ^ )).

We believe the following SPOT-LED activity indicates the robot has sensed a useable charging voltage: IF, after the CLEAN-button press, SPOT's LED quickly cycles through OFF/ON/OFF/and ON, to then remain ON -- seems to be an indication of voltage-acceptance (since the same display occurs when no charging 'current' exists).

That 'report' is with a known functional charger, functional Home-Base, and a functional battery (no matter whether it needs charging, or not).

After allowing Test-19 to complete, the panel LED states will be these:

    * STATUS will remain RED if no charging current has been switched through by the MCU, however, IF the battery requires charging, and the MCU commands charging to take place, GREEN will be indicated.
    * POWER-button color will be a steady-ON, RED illumination,
    * SPOT-button color will be a steady-ON, GREEN illumination,
    * DIRT-DETECT will flash three long and four short pulses ( — — — • • • • ) of blue-light, a sequence which then repeats at about four-second (4s) intervals. 

If STATUS has turned GREEN, the battery is actually under charge. You may verify that by remaining in Test-19 for an hour, then, either: a) place your hand on Disco's top-cover (right on the Roomba logo) to feel how the warm battery has heated the case, or b) disconnect the FC, switch-OFF Disco, invert it and feel the warmth of the battery.

CAUTION: There has been no indication that the MCU will automatically stop high-rate charging, and drop into trickle-charging while in this self-test. Therefore, it may be wise to limit the total time spent in this test to that which inversely corresponds to the known state of charge in the battery, and which may be taking in more charge now. IOW, if the robot had indicated a re-charge was needed, then you could remain in Test-19 for a couple hours (given that a Fast-Charger is connected); but, OTOH, if Disco was taken fresh out of the completion of a charging situation -- the battery requires no additional charge -- the time spent in Test-19 should be minimized.
Test-Twenty: VERIFY SENSING OF TRICKLE-CURRENT LEVEL (HOME BASE)
Rev.[8]

Step-18 is prerequisite to this test. Prior to pressing CLEAN, you must be ready to observe the light-pattern from the SPOT-LED since the pattern is displayed only once.

When ready to continue, press CLEAN (four low-pitch tones will be sounded ( _ _ _ _ )).

We believe the following SPOT-LED activity indicates the robot has sensed an acceptable charging voltage: IF, after the CLEAN-button press, SPOT's LED quickly cycles through OFF/ON/OFF/and ON, to then remain ON -- seems to be an indication of voltage-acceptance (since the same display occurs when no charging 'current' is switched ON).

That 'report' is with a known functional charger and functional Home-Base, and a functional battery that has been pulled from a Rapid-Charger's trickle-charging. We don't know, as yet, what indications might be given when the Discovery's systems fails to read an acceptable current.

After allowing Test-20 to complete, the panel LED states will be these:

    * STATUS will be GREEN if the MCU senses the state of battery charge (battery- temperature may play a part too) is such that trickle-charing should begin, otherwise it will be RED.
    * POWER-button color will be a steady-ON, RED illumination,
    * SPOT's LED will be GREEN if trickle-charging-current is proper, but dark otherwise,
    * DIRT-DETECT will flash four long pulses ( — — — — ) of blue-light, a sequence which then repeats at about four-second (4s) intervals. 

When finished checking battery-charging functions, it is preferable to disconnect the Fast Charger from AC-power, and then separate Roomba from its charging apparatus. Note that if an attempt is made to shut off Roomba power while the charging power supply is providing power to the system, the unit will not shut off.Rev.[9]
Test Twenty-One: BOOTLOADER CHECK

Press CLEAN and the robot will be doing the final test. As far as is known, this one is not an interactive operation. There will be no indications to suggest what may be going on. It must be assumed that the "bootloader" check is done internally, and one must sample the SCI data stream (a task that is not within the scope of this procedure) to see its status. Upon accessing this test position, the robot's audio-output and status of panel LEDs will be as follows:

    * Four low-pitch and one higher-pitch tones will be sounded ( _ _ _ _ ^ ),
    * STATUS will be dark,
    * POWER-button color will be a steady-ON, RED illumination,
    * SPOT's LED will be steady ON,
    * DIRT-DETECT will flash five long pulses ( — — — — • ) of blue-light, a sequence which then repeats at about four-second (4s) intervals. 

As with the other incomplete 'tests', if anyone has information to share about this one, please advise.

One more press of CLEAN returns you to Test-Zero!

If POWER is pressed, Roomba-power will shut OFF, thus exiting Diagnostics Mode. NOTE: This "clean exit" is dependent on having been given the proper entry acknowledgement, described upon entry into the 'Process the Tests section. If the Power button is flashing-RED at this point, there is no escape other than to do a battery-disconnect.

============================= END OF DIAGNOSTICS =============================

REVISION HISTORY

[1] 041122: In the Yahoo RoombaUsers Group message #5071, Trudy Hagain reported discovering how to access the diagnostics tests and listed many of them.

[2] 041122: Barbara Needham provided updates to the list of Disco-Diagnostics -- resulting in the most complete Discovery Diagnostics Instructions to date (RoombaUsers message #5076).

[3] 041122: Gordon transformed Trudy's and Barbara's diagnostic-test notes into more of a procedure format and posted the draft to the RoombaUsers members in message #5081.

[4] 050117: Gordon was able to run diagnostics on a #4210-Discovery, and then correct some existing errors in the e-mail versions. That version was then transformed into an html-formatted Diagnostic Test Procedure. Version v.0.0 was up-loaded to the Yahoo Files directory, and its availability was announced in RoombaUsers message #6179.

[5] 050118: Roger Crier described the Front-Wheel's rotation indicator (RoombaUsers message #6227). In a second message on the same date, Roger pointed out that diagnostics may be exited almost anytime by pressing POWER (RoombaUsers message #6234). The document was updated to v.0.1 to incorporate the new information.

[6] 050615: Updated procedure to v.0.2, with minor corrections to text, and a minor technical adjustment (In v.0.1 the Front-Wheel's rotation indicator was stated to be ON (switch closed) for 90º of wheel rotation. It is ON for more like 115±15º). and then relocated the file to Gordon's site, to bypass the member-requirement at the Yahoo site.

[7] 060402: Updated procedure to v.0.3, by adding the following:

   1. a statement to indicate this procedure should work well with newer Discovery models (e.g., Pink, or Scheduler);
   2. a qualifier regarding test results from an OSMO-treated Disco;
   3. a hint to use a digital camera to test Cliff-LED's IR-emittance;
   4. orientation information for LEDs and detectors in Cliff-modules;
   5. comments about relative drive-wheel rotation rates in various wheel-tests;
   6. more detail about the flashing of SPOT and CLEAN in test (5-c);
   7. reasons which prevent SPOT and CLEAN to modulate during test (5-c); and
   8. emphasis of the practice of applying mechanical loading to the main-brushes when their motor and drive-train are under test. 

[8] 060701: Updated procedure to v.0.4 to incorporate diagnostic discoveries found and fleshed out by Howard Busch, a RoombaReview member.

   1. Those "fleshed out" are Tests five, six and twelve; while those still under development are Tests-15 through -21.
   2. Test-numbers were corrected in this version to correspond to the "factory test" numbering recently revealed in SCI data listings.
   3. Fixed beep codes and dirt detect test number indicators. They are counting the test numbers in base-5. Both the beeps & Dirt-Detect indicate the same number.
   4. Added PASS / FAIL indications which Discovery provides for many tests via its STATUS and / or SPOT LEDs.
   5. In addition, the format of each test-module has been homogenized, and portions have been edited in an attempt to clarify. 

[9] 070114: Updated procedure to correct a few typos clarify a few statements.

[10] 070128: Updated procedure to include the 'Warranty Revocation Warning', and to modify the DISCLAIMER to reflect a concern about overloading and causing unintended damage to a robot while it is in diagnostic test mode. A warning about applications of uncontrolled mechanical loads to running motors was inserted prior to the motors-testing section.

This document is currently maintained by Gordon. If you have any corrections, or new material, you may contact "Gordon" via PM at RoombaReview.

En ouvrant ce sujet, vous vous doutez bien que mon petit travoil, ou le vôtre, va donc être de traduire (complêtement ou suscintement) cette notice.

Si vous postez, ne discutez pas...ce sujet est fait pour la traduction ET UNIQUEMENT pour cela.
Un autre sujet pour DISCUTER de la procédure est créé ici : http://choisirsonaspirateur.free.fr/For … hp?id=2816

Dernière modification par Meuh (13-06-2010 16:06:57)

2

Re : [Procédure] Diagnostic complet de votre robot Roomba 4xx / DIRT DOG.

!!! ATTENTION : CETTE PROCEDURE FAIT PERDRE LA GARANTIE !!!
!!! LE ROBOT EST EN DIAGNOSTIC, IL NE VOUS PROTEGERA PLUS...VOUS POUVEZ VOUS FAIRE MAL !!!

Particularité du iRobot DIRT DOG.

1) Comme on pourrait le croire, le Bouton CLEAN du DIRT DOG n'en est pas vraiment un...
Il comporte 3 boutons en réalité !

http://img202.imageshack.us/img202/8884/dirtdogboutons.jpg

2) Une 2ème chose a savoir sur le DIRT DOG est que l'on peut remettre le système de rechargement intelligent à zéro grâce à une simple procédure :
- sortir la batterie
- maintenir le bouton CLEAN (sans la batterie)
- le maintenir 30 secondes (ou plus)
- lacher le bouton CLEAN
- remettre la batterie
- brancher le chargeur
- NE PAS LE DEBRANCHER pendant 3 jours (j'invente rien, c'est sur le forum) tongue

3) Ce qui nous amènes à la dernière procédure qui introduit le sujet...le mode DIAGNOSTIC :

- sortez la batterie
- appuyez et maintenez le bouton CLEAN
- remettez la batterie (toujours en gardant CLEAN appuyé)
- attendre la mélodie
- attendre LA FIN de la mélodie
- lachez le bouton CLEAN

Résultat : http://www.dailymotion.com/video/xdn6xx … ostic_tech

Dernière modification par Meuh (12-06-2010 00:45:09)

3

Re : [Procédure] Diagnostic complet de votre robot Roomba 4xx / DIRT DOG.

!!! ATTENTION : CETTE PROCEDURE FAIT PERDRE LA GARANTIE !!!
!!! LE ROBOT EST EN DIAGNOSTIC, IL NE VOUS PROTEGERA PLUS...VOUS POUVEZ VOUS FAIRE MAL !!!


DEMARRAGE DU DIAGNOSTIC SUR LE ROBOT ROOMBA

- appuyez sur SPOT et CLEAN en même temps
- maintenez cette action
- appuyez une seule fois sur POWER (donc lachez POWER immédiatement après)
- maintenez toujours SPOT et CLEAN
- attendre la mélodie
- attendre LA FIN de la mélodie (5 notes montantes puis descendantes)
- lachez SPOT et CLEAN



TEST 0 : LED-LUMIERES CORRECTES



Ce test permet de voir si les lumières (LED) fonctionnent correctement car elle sont nécessaires DANS TOUS LES TESTS qui suivent...si une d'entre elle est morte, vous trouverez une panne qui n'en SERA PAS UNE...

   1. le voyant POWER: alternance du VERT au ROUGE puis éteint,
   2. le voyant STATUS: alternance du VERT au ROUGE puis éteint,
   3. le voyant DIRT-DETECTOR: Flash en BLEU très bref puis s'éteint,
   4. le bouton SPOT: Flash en VERT puis s'éteint,
   5. le bouton CLEAN: Flash en VERT puis s'éteint,
   6. le bouton MAX (si vous l'avez...), Flash en VERT puis s'éteint,
   7. la séquence se répète à l'infini pour bien voir que tout fonctionne...

pour le iRobot DIRT DOG, veuillez regardez la vidéo suivante : http://www.dailymotion.com/video/xdn6xx … ostic_tech

   1. le voyant et bouton de droite (SUITE - "CLEAN" dans la procédure): flash en vert puis s'éteint,
   2. le voyant et bouton CLEAN ("POWER" dans la procédure): alternance du VERT au ROUGE puis éteint,
   3. le voyant et bouton de gauche (RETOUR - "SPOT" dans la procédure): alternance du VERT au ROUGE puis éteint,
   4. la séquence se répète à l'infini pour bien voir que tout fonctionne...



TEST 1 : DETECTEURS DU PARECHOC AVANT



Sortez du TEST 0 en appuyant sur CLEAN (SUITE pour le DIRT DOG) ce qui réalise cette action :

    * 1 BIP très court est entendu.
    * le bouton POWER s'allume en ROUGE fixe,
    * le voyant DIRT-DETECTOR indique le numéro du test : 1 flash = TEST 1 puis le répète toutes les 3s.

Testez le parechoc avant (contenant 2 interrupteurs optiques GAUCHE et DROITE) en appuyant sur un des cotés puis sur l'autre et en finissant par le milieu.
Le bouton SPOT indique le GAUCHE, le bouton CLEAN s'allume pour la DROITE.
Si vous appuyez au milieu du parechoc, les boutons SPOT et CLEAN s'allument en même temps.
Lorsque vous avez effectuez ce test correctement, le Roomba accepte le test en passant le bouton POWER du ROUGE au VERT.



TEST 2 : DETECTEURS DE CHUTE - COTéS LES PLUS A GAUCHE ET A DROITE



Sortez du TEST 1 en appuyant sur CLEAN (SUITE pour le DIRT DOG) ce qui réalise cette action :

    * 2 BIP très courts sont entendus.
    * le bouton POWER s'allume en ROUGE fixe,
    * le voyant DIRT-DETECTOR flash 2 fois = TEST 2 puis le répète toutes les 3s.

Ce test se fait sur les détecteurs "de chute" les plus éloignés du devant du Roomba.
Faites attention que la brosse LATERALE n'occulte pas déjà, le capteur le plus à droite...cela vous donnerait une fausse vérification.
Les boutons SPOT et CLEAN s'allumeront en VERT quand les capteurs ne recevront plus le retour de l'émission infra-rouge invisible.
Vérifiez le bon fonctionnement des capteurs en utilisant une feuille de papier pour cacher ou libérer le système de détection de chute...et en maintenant le robot en l'air ou sur le coté d'une table (le capteur n'étant pas sur la table).
Si la procédure réussi (éteint allumé de chaque coté, puis ensemble...comme posé au sol), le bouton POWER changera du ROUGE vers le VERT.

Vous pouvez tester vos "Murs Virtuels" et "LightHouse" en les mettant en marche puis en "éclairant" un des capteurs de chutes...les boutons CLEAN ou SPOT s'allumeront mais très rapidement (il flasheront).
Cela vous permet de confirmer si un mur n'a pas un problème...ou une batterie n'est pas trop faible dans le mur en question.

L'essai avec une caméra ou une webcam très bas prix (type CMOS) vous permet de filmer l'émetteur infra-rouge et de voir qu'il fonctionne (ce qui ne permet pas de voir si le récepteur fonctionne).
S'il clignote à une cadence non-régulière, le capteur peut avoir un problème (câblage, usure, etcs...).




TEST 3 : DETECTEURS DE CHUTE - LES 2 A L'AVANT DU PARECHOC



Sortez du TEST 2 en appuyant sur CLEAN (SUITE pour le DIRT DOG) ce qui réalise cette action :

    * 3 BIP très courts sont entendus.
    * le bouton POWER s'allume en ROUGE fixe,
    * le voyant DIRT-DETECTOR flash 3 fois = TEST 3 puis le répète toutes les 3s.

Quand le détecteur de gauche à l'avant du parechoc ne détecte plus le signal (présence d'un trou), le bouton SPOT s'allumera en VERT.
Si le coté droit voit un trou (c'est-à-dire que vous n'occultez pas avec une feuille de papier), c'est le bouton CLEAN qui s'allumera en VERT.
En utilisant sa main, puis en cachant et libérant les capteurs du devant du parechoc, ce test doit réussir de la même manière.

Si la procédure réussi (éteint allumé de chaque coté, puis ensemble...comme posé au sol), le bouton POWER changera du ROUGE vers le VERT.

Si vous remarquez que les boutons CLEAN ou SPOT ne sont pas allumés correctement (ils flashent), cela peut provenir d'un très gros choc sur le parechoc qui a créé un désalignement des 2 capteurs...ils se voient entre eux ALORS QUE CELA ne doit pas arriver.
Essayez de ré-aligner les capteurs pour qu'ils pointent vers le sol et pas vers son copain, l'autre capteur.

Cela peut venir, aussi, d'un capteur défectueux...utilisez la procédure de la caméra du TEST 2 pour avancer dans le diagnostique de la panne.



TEST 4 : 3 ROUES RENTREES ET DETECTEUR DE BORDURE



Sortez du TEST 3 en appuyant sur CLEAN (SUITE pour le DIRT DOG) ce qui réalise cette action :

    * 4 BIP très courts sont entendus.
    * le bouton POWER s'allume en ROUGE fixe,
    * le voyant DIRT-DETECTOR flash 4 fois = TEST 4 puis le répète toutes les 3s.

Le TEST 4 est composé de 2 tests fonctionnant de concert.

TEST 4a: Détection des roues rentrées (quand le robot posé au sol): Maintenez les roues rentrées puis lachez une seule roue pour qu'elle sort, le bouton SPOT s'allumera pour l'indiquer (Il y a 3 roues...les 2 motrices sur les cotés et la roue au milieu à l'avant).
Pensez à tester les 2 cotés (les 2 roues indépendamment entre elles)...en les actionnant plusieurs fois en laissant la roue du milieu rentrée.
Puis actionnez la roue du milieu seule en rentrant les 2 roues motrices latérales.

TEST 4b: Détecteur de bordure (sur le coté droit du parechoc avant): En plaçant une feuille de papier parallèlement aux roues du robot et en face du détecteur de bordure, Le bouton CLEAN s'allumera.

Si la procédure réussi (éteint allumé de chaque coté pour les roues, puis ensemble...comme posé au sol puis une détection de bordure ON-OFF), le bouton POWER changera du ROUGE vers le VERT.

Vous pouvez tester vos "murs virtuels" et "lighthouse" de la même manière qu'au TEST 2 en les mettant "allumé" devant le détecteur de bordure. Le bouton CLEAN clignotera d'une certaine manière pour le signaler.
Cela vous permet de voir où est le "récepteur" du détecteur de bordure et, donc, d'identifier l'émetteur infra-rouge par déduction.



TEST 5 : TELECOMMANDE OU SIGNAL DE LA BASE



Sortez du TEST 4 en appuyant sur CLEAN (SUITE pour le DIRT DOG) ce qui réalise cette action :

    * 1 BLOP est entendu (signal long).
    * le bouton POWER s'allume en ROUGE fixe,
    * le voyant DIRT-DETECTOR s'allume 1 fois (ne flashe pas) = TEST 5 puis le répète toutes les 4s.

Le récepteur de la télécommande monté sur le parechoc avant du Roomba peut être testé avec l'une des 3 sources possible qui émettent un signal complexe.
Lorsqu'on utilise la télécommande ou la base de rechargement (alimenté par son transformateur) renvoyant des informations par le faisceau infra-rouge, le bouton CLEAN s'allumera.
Attention, en appuyant sur l'un des boutons de la télécommande qui EST UTILISE dans cette procédure, le Roomba l'interprétera comme une action sur les boutons du Roomba. Donc, n'utilisez que la touche NAVIGATE ou PAUSE lors de ce test à la télécommande.
Lorsque le récepteur sur le parechoc aura bien reçu le signal particulier (émit, aussi, par la base de rechargement depuis la fenêtre noir en-dessous du récepteur rond de la même forme que sur le Roomba), le bouton SPOT s'allumera.
Les "murs virtuels" et les "lighthouses" peuvent renvoyer (OU PAS) ce signal suivant le modèle du robot (dépendant du programme interne du Roomba prévu ou pas pour les murs et/ou les lighthouses).

Sur le iRobot DIRT DOG, pour réussir la procédure, il faut approcher une base de rechargement (non-livrée).
Néanmoins, approcher un "mur virtuel" suffit à tester le bouton SPOT en vert...

Si la procédure réussi, le bouton POWER changera du ROUGE vers le VERT.



TEST 6 : TENSION DE LA BATTERIE ET CAPTEUR DE TEMPERATURE DE LA BATTERIE



Sortez du TEST 5 en appuyant sur CLEAN (SUITE pour le DIRT DOG) ce qui réalise cette action :

    * 1 BLOP et 1 BIP sont entendus (signal long et signal court).
    * le voyant STATUS s'allumera en VERT fixe,
    * le bouton POWER s'allume en ROUGE fixe,
    * le bouton SPOT s'allumera en VERT fixe,
    * le bouton CLEAN s'allumera en VERT fixe,
    * le voyant DIRT-DETECTOR s'allume 2 fois (1 fois long et 1 flash) = TEST 6 puis le répète toutes les 4s.

C'est une procédure interne au Roomba pour la mesure de la tension de la batterie, la température de la batterie, et l'alimentation globale du Roomba au repos.
Ce relevé permet de donner une consommation "normalisée" au repos du Roomba AVANT l'utilisation des moteurs auxiliaires (roues, brosses, brosse latérale).

Sur certaines séries de Roomba, l'indicateur prévu pour "l'heure" changera d'aspect pour indiquer "PASS" (réussi) ou "FAIL" (échec).
Dans la même idée, les boutons SPOT et CLEAN seront allumés en VERT fixe si le Roomba considère qu'il est alimenté correctement par la batterie.

Si le bouton CLEAN reste éteint, le capteur de température de la batterie est défectueux ou n'est pas connecté au Roomba. Il est possible de présenter une batterie faible au Roomba et donc de voir que le bouton SPOT restera éteint (il faudra remplacer ou charger la susdite batterie).
Notons que suite à cette constatation, si votre Roomba s'arrête après quelques minutes suite à un nettoyage, aller dans ce mode DIAGNOSTIC TEST 6 vous dira si la batterie est morte ou pas (ne pas recharger la batterie suite à la panne !).

Par déduction, le courant consommé par le Roomba actif mais au repos est renvoyé par l'interface série disponible par un branchement spécialisé et un logiciel adéquat (propriétaire).
Si vous avez plus d'informations là-dessus, merci de l'indiquer dans le sujet en question...pour aider au diagnostique sur les pannes de transistor et de sur-consommation des moteurs auxiliaires (roues, brosses, brosse latérale).

Dernière modification par Meuh (13-06-2010 18:03:51)

4

Re : [Procédure] Diagnostic complet de votre robot Roomba 4xx / DIRT DOG.

ATTENTION : SUR LES 5 PROCHAINS TESTS, LES ROUES, LES BROSSES VENTRALES ET LA BROSSE LATERALE VONT FONCTIONNER SANS AUCUNE SECURITE (PARECHOC DESACTIVE, CAPTEURS DESACTIVES, SUR-CONSOMMATION DESACTIVEE, CAPTEUR DE POSITION DES MOTEURS DESACTIVE)

ATTENTION : LE ROBOT NE DEVRA PAS SE BLOQUER SI VOUS LE LAISSER SUR LE SOL CAR VOUS POUVEZ GRILLER LES MOTEURS DANS CES DIAGNOSTIQUES QUI NE CONTIENNENT PAS DE SECURITE D'ARRET.
TENEZ LE ROBOT PAR LA POIGNEE SI VOUS VOULEZ GARDER LE ROBOT INTACT...METTEZ-LE AU SOL POUR FAIRE LES TESTS MAIS RAMASSEZ-LE A LA POIGNEE DES QU'UN OBSTACLE SE PRESENTE SUR SON CHEMIN !



TEST 7 : ROUE DE GAUCHE



Sortez du TEST 6 en appuyant sur CLEAN (SUITE pour le DIRT DOG) ce qui réalise cette action :

    * le Roomba roule en cercle dans le sens horaire (vers la droite) si vous le posez au sol
    * la roue de gauche tourne et la roue de droite est fixe
    * 1 BLOP et 2 BIP sont entendus.
    * le bouton POWER s'allume en VERT fixe SAUF si une sur-consommation de la roue droite est détectée ce qui déclenche l'allumage en ROUGE fixe,
    * le voyant DIRT-DETECTOR s'allume 1 fois puis flash 2 fois = TEST 7 puis le répète toutes les 4s.

La roue de gauche tourne lentement, à peu prêt à 65% de la vitesse réalisée dans le TEST 9.
Le test réussi si la roue tourne à une vitesse "standard" et avec une consommation "raisonnable" par rapport aux "connaissances" du Roomba (paramêtre constructeur iRobot).
S'il y a un élément bloquant dans le mécanisme de la roue qui cause une sur-consommation au moteur, le voyant STATUS passera du VERT au ROUGE tant que la sur-consommation n'est pas éliminée.
On ne parle pas, ici, du détecteur position (de roulage) du moteur mais bien de sa consommation...ainsi, le STATUS peut réagir à un test au sol (ROUGE) alors que le test "en l'air" paraît bon (VERT).
Pensez à réaliser ces actions distinctes pour être sûr avant de faire une réparation.



TEST 8 : ROUE DE DROITE



Sortez du TEST 7 en appuyant sur CLEAN (SUITE pour le DIRT DOG) ce qui réalise cette action :

    * le Roomba roule en cercle dans le sens anti-horaire (vers la gauche) si vous le posez au sol
    * la roue de droite tourne et la roue de gauche est fixe
    * 1 BLOP et 3 BIP sont entendus.
    * le bouton POWER s'allume en VERT fixe SAUF si une sur-consommation de la roue droite est détectée ce qui déclenche l'allumage en ROUGE fixe,
    * le voyant DIRT-DETECTOR s'allume 1 fois puis flash 3 fois = TEST 8 puis le répète toutes les 4s.

La roue de droite tourne lentement, à peu prêt à 65% de la vitesse réalisée dans le TEST 9.
Le test réussi si la roue tourne à une vitesse "standard" et avec une consommation "raisonnable" par rapport aux "connaissances" du Roomba (paramêtre constructeur iRobot).
S'il y a un élément bloquant dans le mécanisme de la roue qui cause une sur-consommation au moteur, le voyant STATUS passera du VERT au ROUGE tant que la sur-consommation n'est pas éliminée.
On ne parle pas, ici, du détecteur position (de roulage) du moteur mais bien de sa consommation...ainsi, le STATUS peut réagir à un test au sol (ROUGE) alors que le test "en l'air" paraît bon (VERT).
Pensez à réaliser ces actions distinctes pour être sûr avant de faire une réparation.



TEST 9 : LES 2 ROUES EN MARCHE ARRIERE MAXIMALE - TEST DES DETECTEURS DE ROULAGE (POSITION)



ATTENTION: LE ROOMBA VA PARTIR EN MARCHE ARRIERE A VITESSE MAXIMALE, VOUS NE POUVEZ PAS L'ARRETER !
SI CELA VOUS FAIT PEUR, VEUILLEZ LE TENIR PAR LA POIGNEE ET "EN L'AIR" AVANT DE COMMENCER CE TEST 9.


Remarque: Sur les premières versions des Roomba (type DISCOVERY et certains SCOOBA), cette procédure était un peu différente...elle était nommée "le test de la centrifugeuse" car le Roomba tournait sur lui-même à la vitesse maximale.
Le système n'utilisait pas la marche arrière à vitesse maximale comme les Roomba d'aujourd'hui.
Le Roomba tentait, lui-même, de nettoyer les capteurs de position (de roulage) en procédant ainsi :
    * le Roomba arrête la roue qui n'est pas bien détectée,
    * il fait une marche avant et une marche arrière courte sur la roue en défaut pour essayer d'éjecter la poussière du détecteur,
    * il répète la procédure avec des courtes marches arrières des 2 roues pendant 6 à 8 fois de suite.
    * d'après les retours des utilisateurs, les taux de succès sur un problème de déplacement visible en mode "nettoyage" sont très important en utilisant cette procédure si le robot l'a encore en mémoire.

Bien...poursuivons !

Sortez du TEST 8 en appuyant sur CLEAN (SUITE pour le DIRT DOG) ce qui réalise cette action :

    * le Roomba roule en marche arrière à vitesse maximale
    * 1 BLOP et 4 BIP sont entendus.
    * le voyant STATUS s'allume en VERT fixe
    * le bouton POWER s'allume en ROUGE fixe,
    * le voyant DIRT-DETECTOR s'allume 1 fois puis flash 4 fois = TEST 9 puis le répète toutes les 4s.

TEST 9a: MARCHE ARRIERE
Comme indiqué, le Roomba fait fonctionner en marche arrière, les 2 roues motrices.
Il est bon de noter que le Roomba n'ira jamais plus vite que dans ce test...il est aussi intéressant de comprendre qu'il doit aller en ligne droite lorsqu'on le pose au sol.

Ce test permet de vérifier le bon fonctionnement :
    * la rotation des moteurs des roues
    * la pignonnerie entre la roue et le moteur (étage à engrenages ou l'assemblage des roues dentées)
    * la bonne réaction des roulements supportant les axes des roues
    * la bonne alimentation du circuit de puissance alimentant les moteurs des roues

Le TEST 9a ne s'applique qu'à vérifier que la carte de contrôle (carte mère) arrive à "commander et à alimenter" les roues en marche arrière.
Si c'est le cas, le TEST 9a est réussi.

Si ce n'est pas le cas et qu'une roue ne tourne pas, le circuit de puissance sur la carte de contrôle comporte un défaut. Habituellement, c'est un transistor de puissance qui en est la cause et cela n'est pas réparable facilement pour un utilisateur lambda sans les plans. Il faut donc comprendre que dans le pire des cas, il vous faudra remplacer le Roomba (vous pouvez essayer de remplacer la roue ou la carte mère...si vous avez à coeur d'essayer).

Du fait de la vitesse maximale employée, ce test permet de "décrasser" les axes utilisant un lubrifiant "à vie" dans les différents guidages utilisés (bagues en bronze auto-huilée ou micro-roulement à bille ou à aiguille). Noter que la marche arrière peut ne pas être parfaite au sol ... et donc, le robot peut faire une légère courbe sur 8-10 mêtres. Cela s'accentue avec le temps.
L'autre panne qui peut ressortir de ce test est la lenteur d'une roue par rapport à l'autre dû à l'usure prononcée des éléments de guidages cités au-dessus. Là encore, très peu d'utilisateurs ont pu trouvé des solution pour remettre en place les éléments...sans devoir changer tout le mécanisme de la roue+moteur incriminée.

TEST 9a: DETECTEURS DE ROULAGE (DE POSITION OU TACHYMETRIQUE)
Ce test tachymétrique permet de vérifier que le Roomba reçoit bien correctement la fréquence (vitesse) des moteurs des 2 roues motrices.
Le bouton SPOT et le bouton CLEAN clignotent rapidement en fonction des retours des capteurs.
Vous n'avez rien à faire si ce n'est observer les clignotements...ils ne doivent pas être coordonnées mais néanmoins proche en "clignotement".
Si l'un clignote "vraiment" moins vite (ou perte des clignotements en route) que l'autre, une poussière s'est infiltrée dans ce capteur.
Si l'un reste allumé en VERT fixe alors que la marche arrière est toujours active, la roue motrice du coté du voyant allumé fixe à un défaut de capteur de position. Voici quelques défauts connus :

    * la LED émettrice infra-rouge à une lentille sale.
    * le transistor photo-sensible (récepteur infra-rouge) à sa lentille sale (défaut le plus commun) ou est défectueux.
    * si vous arrivez à ce test alors qu'une roue ne tourne déjà plus (problème pignonnerie ou moteur), vous pouvez quand même tester le capteur de position en tournant manuellement la roue et en observant le voyant correspond du coté de la roue en panne. ATTENTION : si le moteur est en défaut, le tourner à la main (la roue) peut, à tout moment, le remettre en marche pendant 1/4 de tour ou plus...si c'est une usure des charbons du moteur.

Si le bouton SPOT s'allume, il est associé à la roue de gauche. Le bouton CLEAN est associé à la roue de droite.

Le voyant STATUS reste en rouge tant que le test n'est pas réussi (capteur + marche arrière).



TEST 10 : ROUE AVANT - DETECTEUR DE DISTANCE PARCOURUE



Remarque: Sur les premières versions des Roomba (type DISCOVERY et certains SCOOBA), cette procédure était possible.

Le Roomba effectuait une rotation sur lui-même pour voir la roue avant.
Si la roue était obstruée par de la poussière, le Roomba faisait des cercles sur lui-même en sens horaire puis anti-horaire puis avançait quelques mêtres en zig-zag pour essayer de déloger la poussière.

Sur les derniers Roomba, le système de détection de distance intégré dans la roue avant ayant 2 couleurs (noire et blanche), le système ne testera plus cette procédure ou il faudra rouler la roue avant pour la réussir.
Ce système est appelé OSMO (pieds avant éjectable et roue avant détachable noire et blanche).



TEST 11 : MOTEUR DES BROSSES VENTRALES



Sortez du TEST 9 (ou 10) en appuyant sur CLEAN (SUITE pour le DIRT DOG) ce qui réalise cette action :

    * le Roomba allume le moteur (et seulement lui) des brosses ventrales.
    * 2 BLOP et 1 BIP sont entendus.
    * le voyant STATUS s'allume en VERT fixe
    * le bouton POWER s'allume en ROUGE fixe,
    * le voyant DIRT-DETECTOR s'allume 2 fois puis flash 1 fois = TEST 11 puis le répète toutes les 4s.

Les brosses doivent tourner correctement (sans bruit de craquement) et sans à-coup important...posez le robot à terre pour vérifier que les brosses ne s'arrêtent pas à cause de la résistance de la surface à nettoyer (une moquette freine plus qu'un parquet).

Un petit montage à base de morceaux de moquettes collés (fermement dans leur longueur) sur une surface dure et transparente permet de voir les brosses tourner...robot posé dessus comme sur le sol.

Il est important de "charger" mécaniquement les brosses en leur opposant une résistance pour 2 raisons :
    * une brosse peut se déformer pendant l'effort et bloquer sa collègue en face et créer un craquement des engrenages en plastiques dans la boite à engrenages.
    * l'arbre du moteur des brosses est cannelé (de forme hexagonale) et s'emboite dans le pignon "maitre" de la boite à engrenage. Si ce pignon maitre est usé dans l'empreinte hexagonale, le moteur tournera...les brosses aussi sans résistance mais s'arrêteront dés qu'ils toucheront le sol alors que le moteur continuera à "patiner" dans le pignon maitre totalement usé sans que la boite à engrenage soit cassée ou usée.



TEST 12 : DETECTEUR DE SOL SALE (SI VOUS L'AVEZ...)



Sortez du TEST 11 en appuyant sur CLEAN (SUITE pour le DIRT DOG) ce qui réalise cette action :

    * le Roomba allume le moteur des brosses ventrales et LES ROUES MOTRICES à 25% de la vitesse maximale.
    * 2 BLOP et 2 BIP sont entendus.
    * le voyant STATUS ne s'allume pas,
    * le bouton POWER s'allume en ROUGE fixe,
    * le voyant DIRT-DETECTOR s'allume 2 fois puis flash 2 fois = TEST 12 puis le répète toutes les 4s.

Ce test est prévu pour faire réagir le détecteur de sol (très) sale. Il faut, donc, déposer une différence de propreté devant le robot pour le faire réagir...par exemple, de la litière pour chat ou des graines pour oiseaux ou de la sciure de bois.
Penser à déposer le robot sur un sol propre puis, quelques mêtres après, les saletés pour le test.
Lorsque les saletés sont ramassées par le Roomba, les boutons SPOT et CLEAN doivent s'allumer pour indiquer la bonne détection des saletés ramassés.

Une autre alternative de test est d'enlever les brosses ventrales...puis de tapoter TRES LEGEREMENT sur les capteurs de particules de saletés avec le bout rond et plat de la mine d'un stylo (pas la pointe, l'autre coté).
Le bouton SPOT s'allumera très rapidement suivant les appuis pour le capteur de gauche, et le bouton CLEAN pour le capteur de droite.

Note: Les capteurs de particules (détecteur de sol très sale) sont situés au-dessus des brosses ventrales (quand le robot est au sol). Ils sont de la forme d'une pièce de 1 centimes, rond et de couleur métallique (argent ou or suivant le fournisseur)...FAITES TRES ATTENTION avec le test du bout d'un stylo de ne pas les abimer !



TEST 13 : MOTEUR D'ASPIRATION (SI VOUS L'AVEZ...)



Sortez du TEST 12 en appuyant sur CLEAN (SUITE pour le DIRT DOG) ce qui réalise cette action :

    * le Roomba allume le moteur de l'aspirateur arrière.
    * 2 BLOP et 3 BIP sont entendus.
    * le voyant STATUS s'allume en VERT fixe,
    * le bouton POWER s'allume en ROUGE fixe,
    * le voyant DIRT-DETECTOR s'allume 2 fois puis flash 3 fois = TEST 13 puis le répète toutes les 4s.

Comme indiqué, le moteur de l'aspirateur (et seulement lui...) fonctionne dans ce test...vous devez, donc, sentir le vent sortir par l'évacuation (grille) à l'arrière du Roomba.

Il est rare que cela arrive, mais si le moteur d'aspiration ne se met pas en marche...regardez au niveau de la connection électrique entre le bac à poussière et le Roomba.
A titre de constatation, le moteur et son unité électronique ne sont pas connus pour être en panne.

Si le moteur tourne mais que "relativement" peu d'air sort de la grille arrière, la trompe d'aspiration peut être rempli de poussière ou de "moutons".
Dans un 2ème cas, le roulement du circuit d'aspiration (escargot) peut être saturé par de la poussière fine...il faut donc le huiler pour récupérer la puissance et la vitesse d'aspiration habituelle. Le huilage des roulements n'est pas simple car il dépend de certains choix en huile spécifique (qui ne réagit pas au métal ou qui ne créer pas de la "mayonnaise" lorsqu'il y a compression d'un liquide et élévation de la température...en plus de se charger plus rapidement en poussière à l'image des huiles pour chaines de vélos).

Si vous êtes dans le 1er cas, il suffit de démonter l'escargot du moteur d'aspiration pour retirer la poussière. Si cela résout le problème de la puissance d'air, rappelez-vous que le "choix" ou la bonne mise en place du filtre à air est une chose que vous avez négligé !



TEST 14 : BROSSE LATERALE



Sortez du TEST 13 en appuyant sur CLEAN (SUITE pour le DIRT DOG) ce qui réalise cette action :

    * le Roomba allume le moteur de la brosse latérale.
    * 2 BLOP et 4 BIP sont entendus.
    * le voyant STATUS s'allume en VERT fixe,
    * le bouton POWER s'allume en ROUGE fixe,
    * le voyant DIRT-DETECTOR s'allume 2 fois puis flash 4 fois = TEST 14 puis le répète toutes les 4s.

Comme indiqué, le moteur de la brosse latérale se met en marche dans ce test...et UNIQUEMENT lui.
La brosse DOIT tourner vers l'intérieur du Roomba pour rabattre la poussière de l'extérieur du chemin du Roomba vers l'avant des brosses ventrales.

Si le mécanisme tourne anormalement lentement OU tourne à une vitesse variable indiquant une sur-consommation, le soucis vient "habituellement" de poils ou de moutons coincés entre le socle FIXE et l'axe hexagonal TOURNANT de la brosse latérale.

Pensez à rentrer la roue motrice (à la main) qui gène la brosse latérale si le robot est en l'air pour constater que le moteur de la brosse latérale tourne de manière régulière (à vitesse stabilisée).

Le TEST 14 est le dernier des tests "de performance et de diagnostique" du Roomba.
Vous pouvez, maintenant, éteindre le Roomba en appuyant sur le bouton POWER
Sur le iRobot DIRT DOG...pensez à utiliser RETOUR pour arrêter la brosse latérale qui cache la batterie puis retirez la batterie pour éteindre le mode DIAGNOSTIC.

Dernière modification par Meuh (13-06-2010 18:22:24)

5

Re : [Procédure] Diagnostic complet de votre robot Roomba 4xx / DIRT DOG.

réservé à la traduction smile

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Re : [Procédure] Diagnostic complet de votre robot Roomba 4xx / DIRT DOG.

11/06/2010: TEST 0 terminé.
12/06/2010: TEST 1 terminé.
12/06/2010: TEST 2 terminé.
12/06/2010: Rajout exclusion garantie + roomba peut attaquer et mordre en mode diagnostic
12/06/2010: TEST 3 terminé + correction traduction "trou = lumière allumée" du TEST 2.

Dernière modification par Meuh (12-06-2010 01:28:02)

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Re : [Procédure] Diagnostic complet de votre robot Roomba 4xx / DIRT DOG.

12/06/2010 : TEST 4 terminé + rajout équivalence des boutons/voyants entre le DIRT DOG et la procédure.
12/06/2010 : TEST 5 terminé.
12/06/2010 : TEST 6 terminé.
12/06/2010 : TEST 7 terminé.
12/06/2010 : TEST 8 terminé.
12/06/2010 : TEST 9 terminé (un peu long...).
12/06/2010 : TEST 10 terminé.
12/06/2010 : TEST 11 terminé.

Dernière modification par Meuh (12-06-2010 20:14:27)

8

Re : [Procédure] Diagnostic complet de votre robot Roomba 4xx / DIRT DOG.

13/06/2010 : TEST 12 terminé.
13/06/2010 : TEST 13 terminé.
13/06/2010 : Remarque : l'ensemble de la notice est complétée par des expériences personnelles en mécanique et connaissances industrielles...certains chapitres décrivant les mêmes idées ont été enlevés pour ne pas nuire au déroulement des tests.
13/06/2010 : TEST 14 terminé.
13/06/2010 : TEST 4 corrigé (rajout 3ème roue).
13/06/2010 : TEST 5 rajout (procédure DIRT DOG particulière)
13/06/2010 : TEST 14 rajout (rentrer roue motrice)

Dernière modification par Meuh (13-06-2010 18:22:56)