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Sujet : TIPE Roomba 581

Bonjour, je suis élève en classe préparatoire en seconde année.
Lors d'une épreuve des concours appelée TIPE, je dois présenter un système technique. J'ai choisis de présenter le Roomba 581 dont un modèle est disponible dans notre établissement.
Est-ce que vous connaissez un moyen d'obtenir l'algorithme de ce système (en vue de le modifier), les schémas des montages électriques, les asservissements... ?

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Re : TIPE Roomba 581

Bonjour , Je suis moi aussi en 2eme année de classe préparatoire et je travail sur lemême sujet les aspirateurs robots
J'aimerais savoir ce que tu as pu réaliser lors de ton TIPE pour mieux m'orienter si possiible