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Sujet : Panne Roomba 560

Bonsoir à tous,

je possède ce dernier depuis 7 ans. Il eu fonctionné jusqu'à sans soucis particuliers.

Mais, récemment, il "déconne". Lors de l'allumage, il faisait des marches arrière marches avant sans interruption. J'ai soupçonné la batterie d'origine H.S., j'ai donc commandé une neuve.
Mais, après la procédure de recharge de celle ci, il eu fonctionné 10 min et à nouveau des marches arrière marches avant sans interruption.

Avez vous une piste pour dépanner le roomba ? (pour votre info, je l'ai complètement démonté et soufflé à l'air comprimé mais rien y fait, bien que je trouve les capteur avant d'obstacle pas très translucide)

Merci par avance

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Re : Panne Roomba 560

Bonsoir,

je me suis penché un peu plus sur mon roomba. Alors, petite rectification par rapport à mon premier poste, il ne fait pas de marche avant / marche arrière.

En fait, il agit comme si il était bloqué dans un casier d'à peu près sa dimension. Marche arrière, il tourne sur lui même, puis marche arrière, il tourne sur lui même et ainsi de suite jusqu'à ce que le point d'exclamation rouge apparaisse puis suivi de 9 bips. Ceci correspond donc à un problème de pare choc.

J'ai donc démonté ce dernier. Puis j'ai allumé roomba sans le pare choc, mais rien n'y fait. J'ai remarqué, par contre, que les leds apparentes n'étaient pas toutes translucides. Est ce normal ?

Merci pour votre aide

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Re : Panne Roomba 560

Bonjour,
Problème à la fois simple... et compliqué.
Simple dans l'analyse de l'origine: il s'agit d'une défectuosité d'un ou plusieurs capteurs de chute.
Moins simple dans la résolution du problème.
Soit, tu sais souder à l'étain, et tu changes les composants incriminés (il s'agit de leds émetteur récepteur très basiques qui coutent quelques centimes pièces), soit tu changes tout le faisceau, et là, c'est un peu plus complexe et onéreux. (Attention, le lien est pour un faisceau d'occasion, le vendeur en a aussi des neufs dans sa boutique). Tu lui envoies un message pour le port, il est très sérieux.

L'explication du phénomène est très simple: les Leds incriminées sont des émetteur-récepteur à faible portée. Sur un sol normal, le faisceau est réfléchi, et donc retourne vers la partie récepteur. Tout va bien.
Mais quand le faisceau "se perd" (marche d'escalier,  tapis trop noir qui absorbe le rayon de l'émetteur), alors l'ordre est donné de reculer. C'est donc la défectuosité d'une LED qui suffit à faire reculer la bête, car elle détecte un trou.
Et rassure-toi: les Leds, ce n'est pas éternel, ça foire aussi. Si l'une d'elles commence à foirer, les autres risquent de suivre. Comme le démontage est un peu fastidieux, il vaut mieux changer tout le faisceau.

Il faut entièrement dépouiller l'engin. Prends donc des photos pour ne rien oublier au remontage!

Une astuce: pour voir si les LEDs sont actives, du moins leur émetteur, tu peux les regardeR à travers un smartphone, comme si tu voulais les prendre en photo: magie, magie.
Bon, mais si elles sont toutes bonnes, c'est peut-être la partie réception qui déconne, puisque tout est dans le même boitier.

J'ai déjà dû faire cette réparation, et j'ai choisi la première solution. Mais la prochaine fois, je choisirai la seconde!
A+
R.

Dernière modification par rmlc460 (17-05-2015 01:22:53)

"Maurice", Roomba 560 US, Depuis 02/2010, le petit génie de la maison
"Ulysse", Electromix, Depuis 12/2012, une sous-copie de Maurice, à moitié prix, le gros fainéant idiot
"Meeko", Scooba 230, Depuis 01/2014, le petit robot laveur tout mimi

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Re : Panne Roomba 560

Effectivement, je viens de faire le test avec mon smartphone et un certains nombre de leds est H.S. (à première vue 50% !  mad )
Non seulement celles visibles en dessous du roomba mais aussi celles à l'arrière du pare choc.

Il va donc falloir que je change toutes les leds ............

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Re : Panne Roomba 560

Bonjour,

Si cela peut vous aider :

http://www.robotshop.com/media/files/pd … ensors.pdf

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Re : Panne Roomba 560

Salut,

merci à tous pour votre aide. Je ne me vois pas trop dessouder et ressouder ces petites LEDS moi même.

Je vais donc passer par la case achat.

Sûrement sur E..y avec C.......7

Je vous tiens informé de la suite (et dire qu'il faut aussi que je change la coque inférieure de la 3DS XL du gamin aussi  mad )

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Re : Panne Roomba 560

Oui, sur Ebay avec Casino187, pour être clair lol  lol
Ou alors >>>ICI<<<, par exemple.
Voire même >>>ICI<<<
Ca ne manque plus, les sites de pièces détachées.

Un dernier détail: les switches du bumper sont eux aussi équipés de leds: il n'y a pas de contacts cuivre comme sur un inter normal, c'est un petit bout de plastique qui vient interrompre le faisceau.
Bon courage.

Dernière modification par rmlc460 (20-05-2015 02:30:28)

"Maurice", Roomba 560 US, Depuis 02/2010, le petit génie de la maison
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Re : Panne Roomba 560

Bien vu l'ami  wink  !!

Par contre sur tes 2 liens, je ne trouve pas les leds qui se trouvent derrière le pare-choc ...

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Re : Panne Roomba 560

Monrobot a écrit:

Bien vu l'ami  wink  !!

Par contre sur tes 2 liens, je ne trouve pas les leds qui se trouvent derrière le pare-choc ...

http://www.ebay.fr/itm/Roomba-500-Serie … 2ebfe54502

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Re : Panne Roomba 560

Si mes souvenirs sont bons (mais ils datent un peu), tu as 1 faisceau sur lequel il y a les détecteurs dans le pare-choc, sur lequel viennent se brancher les 4 capteurs de chute, et les 2 capteurs de contact

Ici, tu peux trouver uniquement le circuit avec les leds situé dans chaque capteur de contact.

Ceci juste pour que tu visualises bien les composants, il est évident qu'il faut acheter tout l'ensemble.

Mais le plus simple est de poser la question à Brandon (Casino187), il est très sympa et réactif
A mon avis, il te faut >>>CECI<<< + >>>CECI<<<.
Tu lui demandes une offre groupée pour le port, et tu as tout ce qu'il faut.

Dernière modification par rmlc460 (26-05-2015 19:37:30)

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Re : Panne Roomba 560

Ok avec toi rmlc460, j'avais fais les mêmes conclusions et trouvé les mêmes produits chez casino187.

On vient de me proposer un 560 avec aspiration H.S. mais batterie de 6mois pour 40€.

Je pense prendre celui-ci pour les pièces détachées. Non ?

Au plaisir de vous lire

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Re : Panne Roomba 560

Re,
Le coup de l'aspiration HS, ça me fait un peu rire!!
A ce prix, faut sauter dessus, sans se poser de questions. 40€, c'est le prix de la moindre pièce détachée...

Le ventilo qui est dans le bac à poussières est monté d'une manière tellement simpliste qu'il peut se coincer - et se décoincer - très facilement. Il serait bien étonnant que ce genre de moteur soit HS. Par contre, qu'il soit désaxé ou bloqué par des poussières, ça, c'est pas exclu.

Il faudra bien entendu vérifier la batterie. Le problème, c'est que si tu ne prends pas la peine de l'utiliser fréquement, elle va mourir toute seule dans son coin en quelques mois. Ne pas oublier que ces batteries sont très sensibles à l'effet mémoire, et qu'elles sont foutues si leur taux de charge tombe en dessous de 20%. Autrement dit, avoir plus d'une batterie, c'est une vraie contrainte!
Sans rien mesurer, ni être électricien, on peut avoir facilement une idée de l'état de cet élément en regardant au bout de combien de temps le bouton du robot repasse au vert.
Plus c'est rapide, plus c'est mauvais signe. Normalement, une fois que le robot s'est épuisé dans une pièce sans la base, avec le voyant au rouge, la recharge devrait être de l'ordre de 2h30, voire 3 heures... tout dépend de la capacité de la batterie, mais c'est de et ordre.
Si ça ne met qu'une demie heure...
A+
R.

Dernière modification par rmlc460 (30-05-2015 01:34:29)

"Maurice", Roomba 560 US, Depuis 02/2010, le petit génie de la maison
"Ulysse", Electromix, Depuis 12/2012, une sous-copie de Maurice, à moitié prix, le gros fainéant idiot
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Re : Panne Roomba 560

Salut,

et bien toujours aussi nickel ce casino187 !

J'ai commandé les pièces, 3 jours après elles sont à la maison, remplacement des 2 jeux de diodes simple, et le roomba est de retour pour le plus grand plaisir de madame  big_smile

Merci beaucoup à chacun pour votre aide

Au plaisir de vous lire sur ce forum.