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Sujet : Navibot : bipe et ne charge pas ?

Bonjour,
J'ai récupéré un robot Samsung navibot Sr8 f50. Il n'a pas servi depuis un certain temps.
Lorsque je veux le mettre en marche :
Il décompte 5...4...3...2...1 puis 'on' et reste ainsi en bippant toutes les 10 secondes.

Le voltage en sortie de la base est de 4v lorsque le robot n'est pas connecté à la base.

Avez vous une idée ?

Merci