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Sujet : J ai du mal à choisir

Bonjour,
Ayant une maison de 170 m² avec aspiration centralisée, je souhaiterais acheter un aspi robot sachant que je n ai qu un seul tapis ds le salon de 9m2. J hésite entré le Samsung 8895, le roomba 770, le 780 et enfin le neato XV-15.
Voilà qu'en pensez vous? J'ai une amie qui me vend le 770 à 300€ neuf jamais utilisé, garantie jusqu'en 2013.