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Sujet : panne sur axpir confort axes

Bonjour,quelqu'un peut il m'aider ? Lors de la dernière utilisation de mon axpir confort ,mis en service mars 2000, une perte de puissance puis impossible de l'éteindre sans appuyer sur le bouton rouge sur le capot ! Meme en bouchant le tuyau .le tout suivi d'une odeur de chaud . Depuis l'aspirateur démarre mais sans puissance ,sans odeur de chaud mais ne veut toujours pas s'éteindre ! j'ai dans l'idée que le moteur est HS. Si j'ai tout compris il y a deux moteurs,peut on facilement changer le moteur soit meme et doit on obligatoirement changer les deux ?
Merci pour vos réponses