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Sujet : Roomba 521 / Erreur de chargement 1

Bonjour,
Mon roomba 521 de 2011 me joue des tours.
Dès raccordement sur le chargeur (via la base ou par le connecteur), le roomba 521 clignote orange quelques secondes puis en rouge + message "Erreur de chargement 1".
En utilisant un autre chargeur: idem
En utilisant une autre batterie: idem
En plaçant la batterie dans un autre roomba, elle se charge sans souci.
En replaçant la batterie chargée, le roomba 521 fonctionne normalement, jusqu'à épuisement de la batterie.
Je pense que c'est le roomba 521 lui-même qui est à l'origine du défaut.
j'ai ouvert l'apirateur: Rien de bien flagrant.

Une expérience similaire ?
Merci de vos aides.